[发明专利]一种养殖场畜牧安全监测系统

权利要求书

1.一种养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，包括：终端、机器人、行走线、独立羊舍；终端与机器人通信连接；机器人上设有生命体征检测装置、移动装置、评估装置和报警装置，生命体征检测装置与评估装置通信连接，评估装置与报警装置通信连接；机器人通过移动装置根据行走线指引运行到独立羊舍，通过生命体征检测装置获取所述独立羊舍内羊的生命体征参数；评估装置根据所述生命体征参数与预设安全生命体征参数对羊进行安全评估并判断羊所处安全状态；报警装置，用于当羊处于危险状态时发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述生命体征检测装置还用于：在获取独立羊舍内羊的生命体征参数之后，将所述羊的生命体征参数上传到终端。

3.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述生命体征检测装置，具体用于：获取的羊的生命体征参数包括羊当前体温、羊当前心跳中一种或多种。

4.根据权利要求3所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述评估装置，具体用于：预设安全生命体征参数包括：羊安全体温、羊安全心跳中一种或多种；

当羊当前体温不在羊安全体温区间内时，判断羊处于危险状态；

和/或，当羊当前心跳不在羊安全心跳区间内时，判断羊处于危险状态。

5.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述机器人上还设有环境检测装置，用于获取独立羊舍内环境参数，并将独立羊舍内环境参数上传到终端。

6.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述机器人上还设有视频采集装置，用于采集独立羊舍内羊和独立羊舍的视频信息，并将所述视频信息上传到终端。

7.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，还包括充电设备，充电设备上设有充电触碰装置。

8.根据权利要求7所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池和充电触碰装置。

9.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述行走线设于地面，所述机器人底部设有感应器，机器人通过感应器沿行走线行走。