[发明专利]一种基于位置信息的散养羊智能监控方法和系统

权利要求书

1.一种基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，包括：

S1、获取羊只当前位置，判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；

S2、当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；

S3、在投食后预设时间获取羊只二次位置，判断羊只二次位置是否处于安全地点集合范围内；

S4、当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置向工作人员发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，在步骤S1中，通过GPS获取羊只当前位置。

3.根据权利要求1所述的基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，还包括步骤S5，当判断羊只二次位置处于安全地点集合范围内时，移动投食机器人向工作人员发出安全信息。

4.根据权利要求1所述的基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，在步骤S2中，所述移动投食装置上设有碰撞感应单元。

5.一种基于位置信息的散养羊智能监控系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于获取羊只当前位置；用于在投食后预设时间获取羊只二次位置；

判断模块，用于判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；

移动投食模块，用于当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；

警报模块，用于当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，向工作人员发出警示信息。

6.根据权利要求5所述的基于位置信息的散养羊智能监控系统，其特征在于，所述定位模块，通过GPS获取羊只当前位置；通过GPS获取羊只二次位置。

7.根据权利要求5所述的基于位置信息的散养羊智能监控系统，其特征在于，还包括安全确认模块，用于当判断羊只二次位置处于安全地点集合范围内时，移动投食机器人向工作人员发出安全信息。

8.根据权利要求5所述的基于位置信息的散养羊智能监控系统，其特征在于，所述移动投食模块包括碰撞感应子模块。

9.根据权利要求5所述的基于位置信息的散养羊智能监控系统，其特征在于，所述定位模块，还用于：记录羊只行走距离。