[发明专利]一种FPC补强板的全自动冲制贴合机

说明书

本发明公开了一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，包括机架、机械手装置、用于冲压补强板的冲压模组、贴合组件和用于裁切PET的裁切装置，所述冲压模组位于机架的两侧分别对称设有第一冲压组和第二冲压组，所述贴合组件滑动安装在第一冲压组和第二冲压组之间，所述贴合组件设有便于PET送料以及对PET定位的定位治具，所述定位治具上开设有若干组用于安装补强板的安装孔，所述机械手装置设有吸盘，所述吸盘可竖直升降，且可将补强板转移至安装孔中，所述机架设有用于补强板送料的拉料装置，所述裁切装置设置在拉料装置的前方。本发明提供了一种全新的FPC补强板从冲制到定位贴合的全自动冲制贴合设备，提高了贴合精度，生产效率高。

技术领域

本发明涉及FPC补强板加工技术领域，尤其涉及一种FPC补强板冲制贴合设备。

背景技术

补强板主要解决FPC的柔韧度性，提高插接部位的强度，方便产品的整体组装。FPC的PET膜线性粘贴补强工艺要求补强板在生产过程中，按照其在FPC待粘贴位置的镜像位置横向贴附在PET膜，其贴合精度要求较高。为保证补强板贴合精度，传统的补强板生产在制品冲制后，采用人工辅助治具将制品贴在PET胶带上，工作十分繁琐，需要提升生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种全新的FPC补强板从冲制到定位贴合的全自动冲制贴合设备，提高了贴合精度，生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，包括机架、机械手装置、用于冲压补强板的冲压模组、贴合组件和用于裁切PET的裁切装置，所述冲压模组位于机架的两侧分别对称设有第一冲压组和第二冲压组，所述机架上设有X轴滑轨，所述贴合组件滑动安装在第一冲压组和第二冲压组之间，且可沿X轴方向进行往复运动，所述贴合组件设有便于PET送料以及对PET定位的定位治具，所述定位治具上开设有若干组用于安装补强板的安装孔，所述机械手装置位于第一冲压组和第二冲压组的上方架设有Y轴滑轨，且可在Y轴滑轨上来回滑行，所述机械手装置设有分别对应第一冲压组和第二冲压组的吸盘，所述吸盘可竖直升降，且可将补强板转移至安装孔中，所述机架位于第一冲压组和第二冲压组的前方对应位置均设有用于补强板送料的拉料装置，所述裁切装置设置在拉料装置的前方。

作为上述技术方案的改进，所述贴合组件包括滑动台、可升降的定位板和定位针，所述滑动台上设有支撑板，所述定位针可活动穿过支撑板，定位针的下端固装在可升降的抬升板上，所述滑动台的两侧均设有第一气缸，所述第一气缸向下设置，且输出端与抬升板连接，所述定位板与支撑板可相互贴合，且两者之间配合后形成方便PET穿过的定位槽，所述安装孔设置在定位板上。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于第一冲压组和第二冲压组之间架设有Y轴滑轨，所述机械手装置通过安装板滑动安装在Y轴滑轨上，所述机械手装置还设有第二电缸和转动电机，所述第二电缸向下安装在安装板上，且输出端与转动电机的安装端连接，所述转动电机的输出端与吸盘连接。

作为上述技术方案的改进，所述拉料装置位于机架两侧对称设有用于拉动并夹持补强板的夹架和拉动组，所述夹架设置在冲压模组沿补强板前进方向的一侧，所述夹架上设有可上下开合的第一夹块，补强板穿过第一夹块，所述拉动组可滑动安装在机架上，且靠近夹架一端同设有用于夹持补强板的第一夹块，所述拉动组的另一端设有用于补强板限位的卡槽。

作为上述技术方案的改进，所述拉料装置位于两组拉动组之间还对称设有用于夹持PET的第二夹块，所述第二夹块可沿Y轴方向滑动，所述第二夹块上设有位置传感器。

作为上述技术方案的改进，所述裁切装置包括升降架和冲压台，所述冲压台安装在机架上，所述升降架穿设在冲压台上，所述升降架上可竖直滑动设有可压缩的压紧块，所述升降架位于压紧块的一侧设有裁刀，当压紧块压紧PET，且自身收缩之后，裁刀可切断PET。