[发明专利]电动门及其开门机

权利要求书

1.一种开门机，其特征在于，所述开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组；所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体结构上，进而带动电动门进行开关门动作。

2.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述转动机构为麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

3.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，所述转动机构包括多个沿所述外转子的外侧环周均匀设置的小滚子组件，多个所述小滚子组件的外轮缘共同构成了麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

4.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述定子齿上的绕组均为正绕组；所述磁极沿所述磁极固定环内壁在环周方向上相互紧靠设置，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置。

5.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，磁极固定环内壁环周设有安装槽，所述磁极设于所述安装槽内，所述安装槽的深度与所述磁极的厚度相同，以使所述磁极在安装到所述安装槽后，其外端面与安装槽的槽口端面平齐；所述磁极固定环为磁性材料制成。

6.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述外转子和所述内定子之间气隙的宽度为0.25～1mm。

7.根据权利要求6所述的开门机，其特征在于，所述外转子和所述内定子之间气隙的宽度为0.5mm。

8.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，每一所述定子齿的外端的两侧沿周向均设有凸起，所述凸起用于覆盖定子槽的外端口，其中，覆盖同一定子槽外端口的两侧凸起之间留有绕线缝隙。

9.根据权利要求8所述的开门机，其特征在于，所述定子槽的外端口处均设有绝缘绝磁的填充材料，所述填充材料用于封堵所述定子槽的外端口。

10.一种电动门，其特征在于，所述电动门包括门体以及权利要求1-9任一项所述的开门机，所述开门机与所述门体固定连接，用于驱动所述门体移动，进而实现电动门的开关动作。