[发明专利]一种智能公共交通的调度控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，应用于智能公共交通，所述智能公共交通包括多个自动驾驶汽车，且所述自动驾驶汽车能够组合为首位连接的多节自动驾驶汽车组或者分解为单个自动驾驶汽车；

所述智能公共交通的调度控制方法包括：

接收乘客在乘车点发出的乘车指令；

根据路线规划，调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客；其中，所述自动驾驶汽车组为至少1辆自动驾驶汽车；

检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组，若是，则在重合路线上与其他自动驾驶汽车组组合成为一个新的自动驾驶汽车组；

检测到即将到达预定目的地时，将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在预定目的地停站，而其余自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。

2.根据权利要求1所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，所述智能公共交通的乘车点内设置有智能通信设备，乘客通过所述智能通信设备输入乘车指令，

和/或，乘客通过移动智能端发出乘车指令；

和/或，乘客通过移动智能端向智能通信设备发出乘车指令。

3.根据权利要求1所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，所述调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客的步骤包括：

当所述乘车指令中包含乘车目的地信息时，所述最近可用的自动驾驶汽车组为泊车和/或具有载客余量且路过当前乘车点的自动驾驶汽车组，其中，泊车为处于待命状态的自动驾驶汽车；

当所述乘车指令中不包含乘车目的地信息时，所述最近可用的自动驾驶汽车组为泊车。

4.根据权利要求3所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，当调度具有载客余量且路过当前乘车点的自动驾驶汽车组接客时，检测所述自动驾驶汽车组是否在当前乘车点具有下客需求，若是，则将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在当前乘车点停车，然后接收当前乘车点的乘客；若没有下客需求，则根据车内乘客数量将选定的一节或多节自动驾驶汽车脱离停车并接客；未脱离的自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。

5.根据权利要求1所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测当前自动驾驶汽车的电量或者油量，判断是否达到预设的警告阈值，若是，则将当前自动驾驶汽车设定为非载客状态并且前往最近的加油站或者充电站进行加油或充电。

6.根据权利要求1所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，所述检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组的步骤包括：

判断当前自动驾驶汽车组的路线与附近其他自动驾驶汽车组路线重合的时间段是否大于预设的合并阈值，若是，则将两组自动驾驶汽车组进行合并行驶，否则，不进行合并行驶。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车组停车下客或者选定一节或多节进行接客时，选定所述自动驾驶汽车组的最后一节或者最后多节停车或接客。

8.一种智能公共交通的调度控制系统，其特征在于，包括：

所述自动驾驶汽车，用于作为交通工具承载乘客、与其余自动驾驶汽车依照预设的方式组合行驶或者单独停车并且接收调配子系统的调度指令；

所述智能通信设备，用于接收乘客的乘车指令并发送给调配子系统；

所述调配子系统，用于接收智能通信设备发出的乘车指令并且按照上述智能公共交通的调度控制方法中的一种或多种进行自动驾驶汽车的调配；

所述自动驾驶汽车中设置有用于驱动并控制自动驾驶汽车行驶的自动驱动控制子系统、与调配子系统进行实时通信的无线通信子系统、定位子系统以及用于实现自动驾驶汽车组合的组合对接子系统。

9.根据权利要求8所述的智能公共交通的调度控制系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车包括：缓冲对接机构、伸缩对接机构、充电/加油模块；所述缓冲对接机构设置于自动驾驶汽车的两端；所述伸缩对接机构设置于自动驾驶汽车的两端，用于实现自动驾驶汽车前后车辆两端的对接；所述充电/加油模块与位于加油站或充电站内的配套充电/加油模块相适应，用于实现自动驾驶汽车的充电或加油。

10.根据权利要求8所述的智能公共交通的调度控制系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车的车体外表设置有变色模块，用于根据自动驾驶汽车的状态变化不同的警示颜色。