[发明专利]一种使用ECAP中断实现电压频率和相位跟踪的方法

权利要求书

1.一种使用ECAP中断实现电压频率和相位跟踪的方法，其特征在于，具体包括：

S1、将输入电压由正弦波转化为方波；

S2、将方波信号输入到控制器的ECAP捕捉引脚，通过ECAP中断来计算方波信号的周期值zc；同时记录中断发生时刻输出电压的相位值，此相位值即为输出电压和输入电压的相位差值deta_p；

S3、根据周期值zc和相位差值deta_p进行频率相位调整，使得输出电压的频率相位跟踪输入电压的频率相位；

所述步骤S3具体包括：

S31、将当前周期值cf赋值为周期值zc，将相位暂存值deta_temp赋值为相位差值deta_p；

S32、根据cf的值判断输入电压是否在要跟踪的频率范围，并设置跟踪标志变量flag_tra_sv的值；

S33、判断跟踪标志量flag_tra_sv的值是否为0x0fff，是，则执行步骤S34进行频率相位的跟踪；否则执行步骤S37，将输入电压频率设置为默认值；

S34、计算输出频率和输入频率的差值deta_f；

S35、根据deta_f、deta_temp的值对输出电压的周期值进行调整；

S36、判断是否为同相位并给相位标识变量synp赋值；

S37、频率相位不跟踪时设置为默认值；

S38、调整EPWM周期寄存器的值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

对输入电压降压、滤波后输入到过零比较器中，将输入电压正弦波中大于0的部分转变为方波的正半周，将输入电压正弦波中小于0的部分转变为方波信号的负半周。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

控制器为DSP TMS320F28335，将方波信号输入到DSP TMS320F28335的GPIO24引脚，将GPIO24引脚设置为ECAP捕捉引脚，利用DSP的ECAP模块捕捉方波信号的上升沿和下降沿，设置ECAP为连续捕捉模式，当方波信号跳变时，ECAP模块内部定时器进行捕捉，连续两个下降沿之间的时间间隔即为方波信号的周期值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S32具体包括：

S321、判断跟踪标志量flag_tra_sv的当前值是否为0，

是，则判断输入电压周期值是否在跟踪范围内，是，则跟踪标志量flag_tra_sv＝＝0x0fff，然后执行步骤S322；否，则执行步骤S322；

S322、判断输入电压周期值是否不在跟踪范围内，是，则跟踪标志量flag_tra_sv＝＝0，并执行步骤S33；否，则执行步骤S33。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S34包括：捕获当前输入电压周期值cf,判断cf的值是否大于等于上次捕获的输入电压周期值lf，并将二者的差值赋值给deta_f；

当cf≥lf时，deta_f＝cf-lf；

当cf＜lf时，deta_f＝lf-cf。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S35具体包括：

S351、根据deta_f的值对输出电压的周期值cf进行调整；

cf≥lf：当deta_f<3时，cf＝lf+1；当3≤deta_f<8时，cf＝lf+3；当deta_f≥8时，cf＝lf+5；

cf＜lf：当deta_f<3时，cf＝lf-1；当3≤deta_f<8时，cf＝lf-3；当deta_f≥8时，cf＝lf-5；

S352、根据deta_temp对输出电压的周期值进行调整；

当输出电压相位超前输入电压相位时，增大输出电压的周期值，当输出电压的相位滞后输入电压相位时，减小输出电压的周期值。