[发明专利]一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机

权利要求书

1.一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，其特征在于：所述的平衡部分包括流体源、转向器和管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，三轮打药机的后两轮的液压缸前后两端分别设有管道接口，其中一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的左工作流体口，其中另一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的右工作流体口，三轮打药机的后两轮的液压缸的前端管道接口之间连接一根管道，管道起同步升降转换联通的作用。

在打药机一侧轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，从而控制转向器自动开启左工作流体口，一侧液压缸上的液压杆被顶起，实现一侧后轮轮升起，液压缸杯顶起时，前部空间收缩，收缩的气体经过管道通入另一侧的液压缸前端，实现，一侧降一侧升。

2.根据权利要求1中所述的一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，其特征在于：所述的转向器与液压缸后端连接的管道上设有蓄能器。

3.根据权利要求1中所述的一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，其特征在于：所述的蓄能器为球体，球体内通过橡胶垫分为两部分，一部分内填充弹性气体，另一部分联通管道。

4.根据权利要求1中所述的一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，其特征在于：所述的平衡部分另一种实施方式为：包括流体源、电磁换向阀和管道，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，通过电磁换向阀上的双向开关控制，流体源上设有两根管道分别连接在电磁换向阀一侧的流体输入口和流体回流口，流体源与流体输入口之间的管道上设有流体泵，在电磁换向阀与液压缸之间的管道上设有同步转换器，同步转换器具体为一个缸体，缸体内设有金属隔板，金属隔板将缸体分为两半空间，金属隔板上设有轴孔，轴孔内设有轴，轴两端分别位于两半空间内，轴两端设有活塞，缸体两端设有两个管道接口，缸体一侧设有同样两个管道接口，缸体一侧的两个管道接口分别联通缸体两半空间。

在打药机一侧轮较高时，电磁换向阀控制转向器自动开启左工作流体口，气体经过同步转换器，同步转换器内的左半空间内活塞顶动，推动气体挤压液压缸，一侧液压缸上的液压杆被顶起，实现一侧后轮轮升起，同时，同步转换器内的右半空间内活塞收缩，空间收缩，导致液压缸前端空间收缩，实现一侧降一侧升。