[发明专利]一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法

权利要求书

1.一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法，所述方法包含以下步骤：

步骤1，在试验场地上布置N个表计支撑杆，并且在每个表计支撑杆上布置M个模拟表计，其中，N与M均为自然数；

步骤2，通过表计控制平台向每个模拟表计发出控制指令，所述控制指令指模拟表计显示读数；

步骤3，将机器人置于试验场地，使机器人对各表计读数方式进行自动识别学习；

步骤4，通过表计控制平台重新向每个模拟表计发布控制指令，所述控制指令指模拟表计显示读数；

步骤5，将机器人置于试验场地内对每个模拟表计进行巡检，识别各模拟表计读数；以及

步骤6，对比机器人识别模拟表计读数与实际发布控制指令读数，确认巡检机器人表计巡检性能是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述模拟表计为不同类型的表计并且每种类型的表计具有多种型号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述试验场地布置N个表计支撑杆，表计支撑杆之间间距不小于1.5m。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述每个表计支撑杆上布置M个模拟表计，位置最高的模拟表计与地面的距离不超过6m。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述表计控制平台与试验场地中M×N个模拟表计中的每个模拟表计采用无线通信。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述表计控制平台对模拟表计发出的控制指令用于控制模拟表计的朝向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：表计控制平台发送给M×N个模拟表计中的每个模拟表计的控制指令是相同的或不同的。

8.一种用于对变电站智能巡检机器人进行计量巡检性能测试的装置，所述装置包括：

表计控制平台，表计控制平台通过无线通信模块与M×N个模拟表计中的每个模拟表计进行通信，所述表计控制平台可对M×N个模拟表计中的每个模拟表计单独发送控制指令，所述控制指令用于控制模拟表计读数；

N个表计支撑杆，所述N个表计支撑杆中的每个表计支撑杆被布置在模拟试验场地上，所述布置方式是指表计支撑杆被直立式固定在场地上；每个表计支撑杆上固定有M个模拟表计；其中N、M为自然数；

M×N个模拟表计，所述M×N个模拟表计中的每个模拟表计连接无线通信模块，所述模拟表计通过无线通信模块接收表计控制平台指令；以及

无线通信模块，所述无线通信模块用于使表计控制平台与M×N个模拟表计中的每个模拟表计进行无线通信，无线通信模块的发射模块与表计控制平台相连，无线通信模块的接收模块与M×N个模拟表计中的每个模拟表计相连。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述模拟试验场地内的N个表计支撑杆间的设置间距不小于1.5m；所述每个表计支撑杆的M个模拟表计中位置最高的模拟表计与地面的距离不超过6m。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述模拟表计配备固定在表计支撑杆上水平一周的滑轨，所述表计控制平台发布的控制指令用于控制模拟表计的朝向；模拟表计可根据表计控制平台指令在滑轨上移动，进而改变表面朝向；所述表面朝向调节，其调节范围为0～360°。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述表计支撑杆配备底座旋转装置，所述底座旋转装置与表计控制平台通过无线通信模块连接，底座旋转装置接收表计控制平台控制指令；底座旋转装置可根据表计控制平台指令旋转表计支撑杆，进而带动杆上模拟表计改变表面朝向，所述表面朝向调节，其调节范围为0～360°。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：不同表计支撑杆上布置模拟表计数量是相同的或不同的。