[发明专利]一种波形防护栏的安装机

权利要求书

1.一种波形防护栏的安装机，其特征在于：包括行走车，在所述行走车后部设置有集成机架，所述集成机架包括框型支架（1），所述框型支架（1）包括至少四根立柱、设置在所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁，在所述上横梁处安装有可折叠的提升装置（2），所述提升装置（2）一端与上横梁A（11）铰接，另一端支撑在所述上横梁A（11）的另一端；

在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置（3），所述夹持装置（3）的一端与下横梁A（12）铰接，另一端挂设与所述下横梁A（12）的另一端；

其中，所述上横梁A（11）与所述下横梁A（12）为同向且相对设置。

2.如权利要求1所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述提升装置（2）的另一端通过设置在所述下横梁A（12）处的液压缸A（4）支撑于所述上横梁A（11）的另一端，所述液压缸A（4）的缸筒A与所述下横梁A（12）铰接，所述液压缸A（4）的活塞A与所述提升装置（2）的另一端铰接；在与所述液压缸A（4）相对的立柱A（13）上还设置有与所述液压缸A（4）连接的横向液压缸B（5），所述液压缸B（5）的缸筒B与立柱A（13）铰接，所述液压缸B（5）的活塞B与所述缸筒A连接。

3.如权利要求1或2所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述夹持装置（3）与所述下横梁A（12）铰接的一端还设置有横向的液压缸C（6），所述液压缸C（6）的缸筒C和与所述夹持装置（3）铰接端相对的立柱B（14）铰接，所述液压缸C（6）的活塞C与所述夹持装置（3）连接。

4.如权利要求3所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述夹持装置（3）的另一端通过液压缸D（7）和与所述上横梁A（11）连接的上横梁B（15）连接且所述液压缸D（7）可沿所述上横梁B（15）滑动，所述液压缸D（7）的缸筒D与上横梁B（15）滑动连接，所述液压缸D（7）的活塞D与所述夹持装置（3）的另一端铰接；在所述液压缸D（7）与所述立柱A（13）之间还是设置有液压缸E（8），所述液压缸E（8）的缸筒E与所述立柱A（13）的顶部连接，所述液压缸E（8）的活塞E与所述缸筒D的顶端连接；另外，在所述液压缸D（7）和液压缸E（8）之间还设置有液压缸F（9），所述液压缸F（9）的缸筒F与所述立柱A（13）的顶部连接，所述液压缸F（9）的活塞F与所述缸筒D的下半部铰接。

5.如权利要求4所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述提升装置（2）包括折叠梁（21）和被折叠梁（22），在所述折叠梁（21）与被折叠梁（22）之间设置有液压缸G（10），所述液压缸G（10）的缸筒G与所述折叠梁（21）固定连接，所述液压缸G（10）的活塞G与所述被折叠梁（22）铰接。

6.如权利要求5所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：在所述被折叠梁（22）内还设置有液压缸J（101），所述液压缸J（101）的缸筒J与所述被折叠梁（22）固定，所述液压缸J（101） 的活塞J可伸出所述被折叠梁（22），

在所述活塞J端部还设置有液压缸K（102），所述液压缸K（102）的缸筒K与所述活塞J连接，所述液压缸K 的活塞K连接机械抓手（23），所述机械抓（23）手包括抓盘和设置在所述抓盘上的抓牙，所述抓牙为两个且具有抓钩，所述抓钩相对设置且在竖向上具有5-10cm的距离。

7.如权利要求1-6中任一项所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述夹持装置（3）包括固定梁（31）和活动梁（32），在所述固定梁（31）与所述活动梁（32）之间设置有液压缸H（103），所述液压缸H（103）的缸筒H与所述固定梁（31）连接，所述液压缸H（103）的活塞H与所述活动梁（32）铰接。

8.如权利要求7所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：在所述活动梁（32）的下部设置有液压缸L（104），所述液压缸L（104）的缸筒L与所述活动梁（32）连接，所述液压缸L（104）的活塞L上设置有夹持部；所述夹持部包括设置在所述活塞L上的左夹板（33）和设置在所述缸筒L上的右夹板（34），所述左夹板与所述右夹板之间形成波形的夹持口，在所述缸筒L上还设置有与所述液压缸L垂直设置的导向部，所述导向部包括导向轮（35），所述导向轮（35）通过连接板（36）与所述缸筒L连接。