[发明专利]一种液压驱动柔性机器人关节有效
| 申请号： | 201710236307.5 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106965870B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 高亮;唐华彬;李新宇;宋志涛;董昊臻;王美思;胡成颢;李硕;钟浩然;李星辰;肖新安;卢盛雨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 周磊;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 柔性 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
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