[发明专利]一种废旧电能表的自动内板松钉系统在审
| 申请号： | 201710236205.3 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107052778A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 邵雪松;宋瑞鹏;王忠东;黄奇峰;郑爱霞;蔡奇新;周玉;李纬;崔高颖;金萍 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 废旧 电能表 自动 内板松钉 系统 | ||
1.一种废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，包括：松钉机构、螺钉回收系统、驱动松钉机构行进的三维驱动机构以及与松钉机构同步行进的可控型螺钉吸取机构；
所述三维驱动机构带动松钉机构行进至内板螺钉位置处，进行松钉操作，可控型螺钉吸取机构吸取被拧下的螺钉，通过三维驱动机构将螺钉输送至螺钉回收系统进行螺钉回收。
2.根据权利要求1所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，还包括电能表运输机构，所述电能表运输机构包括：设于松钉机构下方的输送链和设于输送链上的电能表托盘。
3.根据权利要求1所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，所述螺钉回收系统包括：与可控型螺钉吸取机构相对接的螺钉输送线，以及设置于螺钉输送线末端的螺钉回收箱；可控型螺钉吸取机构将螺钉输送至螺钉输送线，经螺钉输送线运至螺钉回收箱。
4.根据权利要求2所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，所述电能表托盘的底部设有托盘举升机构。
5.根据权利要求4所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，所述电能表托盘的上方还设有举升限位机构。
6.根据权利要求4所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，所述托盘举升机构包括：驱动电机、与驱动电机的转轴传动连接的升降丝杠，所述电能表托盘与升降丝杠螺纹连接；驱动电机驱动升降丝杠运转，与升降丝杠螺纹连接的电能表托盘随之上下运行。
7.根据权利要求1所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，所述松钉机构选用气动拧紧枪。
8.根据权利要求1所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，所述可控型螺钉吸取机构选用电控磁力吸盘或真空吸嘴。
9.根据权利要求1所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，所述三维驱动机构包括：X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构；X轴平移机构沿Y轴方向前后滑行，Z轴升降机构沿X轴方向左右滑行，所述松钉机构、可控型螺钉吸取机构固定于Z轴升降机构上。
10.根据权利要求1所述的废旧电能表的自动内板松钉系统，其特征在于，还包括螺钉定位机构；螺钉定位机构对废旧电能表的螺钉进行定位，通过三维驱动机构控制松钉机构行进至螺钉位置处。
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