[发明专利]一种应用于车载语音识别的双麦克风降噪系统及降噪方法有效
| 申请号: | 201710235726.7 | 申请日: | 2017-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN107103904B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 雍凯;张圣峰;王川宿;陈福全;朱东 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G10L15/20 | 分类号: | G10L15/20;G10L21/0216;G10L21/0232;G10L21/0316 |
| 代理公司: | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人: | 朱成蓉 |
| 地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 车载 语音 识别 麦克风 系统 方法 | ||
1.一种应用于车载语音识别的双麦克风降噪系统,其特征在于,包括主麦克风、副麦克风、语音净音模块和语音识别后续处理模块;
所述主麦克风:录入乘车人员的声音和行车噪音;
所述副麦克风:录入行车噪音;
所述语音净音模块:处理所述主麦克风和所述副麦克风录入的语噪信号,并通过噪音模型库优化所述副麦克风录入的语噪信号获得噪音信号,经过处理的所述主麦克风语噪信号减去噪音信号得到语音信号,将所述语音信号与语音模型库匹配优化,得到纯净语音信号;
所述语音净音模块包括:
信号转换模块:将模拟信号转为数字信号;
噪音拾取模块:通过声音频率划分,拾取所述副麦克风录入的语噪信号中的噪音部分,然后将噪音部分与噪音模型库匹配,扩展噪音部分,通过数据匹配和优化程序将噪音部分完善,最后将完善后的噪音部分再与所述副麦克风录入的语噪信号对比,删减溢出声音频率,最终得到噪音信号;
噪音模型库:内置噪音语音频谱和优化程序,评估噪音趋势并完善所述噪音信号;
音频处理模块:对所述主麦克风录入的语噪信号和所述噪音拾取模块获得的噪音信号进行处理,通过傅里叶变换,分别得到语噪功率谱和噪音功率谱;
信号集成模块:将语噪功率谱减去噪音功率谱,得出语音功率谱,并通过数据变换,还原语音信号;
净音处理模块:将还原后的语音信号与语音模型库匹配,优化语音信号;
语音模型库:内置话语语音频谱和优化程序,并通过评分和优化机制对所述语音信号进一步筛选和优化;
信号放大模块:将优化后的语音信号进一步放大,增强后续语音功能的实现;
所述语音识别后续处理模块:对发送来的纯净语音信号识别并执行对应操作。
2.根据权利要求1所述的应用于车载语音识别的双麦克风降噪系统,其特征在于,所述噪音模型库中的噪音语音频谱为前期针对车辆在各种行驶情况下的噪音数据统计。
3.根据权利要求1或2所述的应用于车载语音识别的双麦克风降噪系统,其特征在于,所述主麦克风录入的行车噪音主要包括空调出风音、开窗风音、车内机械摩擦音等行车噪音。
4.一种应用于车载语音识别的双麦克风降噪方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,在车内开启语音识别,并发出语音指令;
步骤2,主麦克风将录入的语噪信号发送至语音净音模块,所述语音净音模块中相对应的信号转换模块将主麦克风录入的语噪信号转换成数字信号后发送至相对应的音频处理模块;同时副麦克风将录入的语噪信号发送至所述语音净音模块,所述语音净音模块中相对应的信号转换模块将副麦克风录入的语噪信号转换成数字信号后发送至噪音拾取模块,噪音拾取模块将副麦克风录入的语噪信号进行音频划分,提取其中噪音部分,然后将噪音部分与噪音模型库匹配,通过数据匹配和优化程序将噪音部分完善,完善后的噪音部分再与所述副麦克风录入的语噪信号对比,删减溢出声音频率,最终得到噪音信号,并将该噪音信号发送至相对应的音频处理模块;
步骤3,所述音频处理模块分别对相对应的语噪信号和噪音信号进行幅度谱和相位谱拆分,并对幅度谱进行傅里叶变换,得到语噪功率谱和噪音功率谱;
步骤4,在信号集成模块中,用所述语噪功率谱减去所述噪音功率谱,得到语音信号功率谱,并通过变化还原程语音信号;
步骤5,将还原后的语音信号与语音模型库匹配并进行优化;
步骤6,将优化后的语音信号通过信号放大器放大,得到最终纯净放大语音信号,最后发送至语音识别程序,识别并执行对应操作。
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