[发明专利]一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法

权利要求书

1.一种快速分离成簇的、粘连的玉米种子的图像分割方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

(1)采用最大类间方差法(OSTU)对目标图像进行二值化处理，处理后的目标图像称为目标图像1；

(2)计算目标图像1的重心，获取重心坐标(x_c,y_c)；

(3)在目标图像1上，通过重心坐标建立轴线ζ_j；

建立轴线ζ_j的具体方法为，根据如下数学公式：

ζ_j＝{(x，y)|y＝y_c+tcos(θ_j)，x＝x_c+tsin(θ_j)，t∈(-∞，+∞)}

建立通过重心坐标(x_c,y_c)的轴线ζ_j，其中θ_j由数学公式θ_j＝j×δ确定，参数δ表示角度增量值，0°≤δ≤179°，即每间隔δ建立一条通过重心坐标的轴线；

(4)在目标图像1上，构建通过轴线ζ_j的垂直线m_ji；

建立通过轴线ζ_j的垂直线m_ji具体方法为，根据如下数学公式：

建立通过轴线ζ_j的垂直线m_ji，垂直线的间隔距离由参数τ确定，τ＝7，即每间隔7个像素单位建立一条垂直线；

(5)计算垂直线m_ji经过目标图像1区域的像素之和，构建集合和二维曲线；

(6)根据数学公式I_jik-I_jis≥μ&I_jik+1-I_jis≥μ，将(5)中构建的曲线中的凹点存储到一个向量ψ中；

(7)根据数学公式θ_j＝j×δ,Where,0°≤δ≤179°，重复步骤(2)至(6)直至结束，然后根据数学公式ξ＝argmin(ψ)，求出向量ψ中所有凹点的最小值，该值即为目标图像1中粘连玉米种子的连接点，并根据在目标图像1中该点所处轴线和角度建立粘连玉米种子的分割线。

2.根据权利要求1所述的一种快速分离成簇的、粘连的玉米种子的图像分割方法，其特征在于步骤(5)中构建集合的具体方法为：首先根据数学公式I_ji＝arg∫m_jidm，计算在目标图像1中轴线ζ_j上的垂直线m_ji经过目标区域的像素之和I_ji，并构建集合p＝{I_j1，I_j2，……，I_ji，……，I_jn}，n表示在目标图像1中轴线ζ_j上的垂直线的最大数量。