[发明专利]具有位置指示器系统的铣刨机

说明书

建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。

分案申请

本申请是分案申请。原案申请日为2014年05月22日，申请号为201410219322.5，发明名称为“具有位置指示器系统的铣刨机”。

技术领域

本发明通常涉及包括由机架支撑的铣刨鼓类型的建筑机械，包括铣刨机、露天采矿机、再生机、路拌机等。

背景技术

在铣刨较大路面区域时，通常使用大型的铣刨机(诸如半车道铣刨机)来铣刨路面区域的绝大部分，只留下不能由大铣刨机处理的较小剩余区域。然后稍后由更小的更容易操作的铣刨机来对那些较小的剩余区域进行铣刨。

当执行铣刨操作时，诸如当铣刨路面或其它地表面时，经常存在铣刨鼓必须避开的路面区域，以便防止对铣刨鼓和/或有问题的路面区域造成损坏。希望铣刨鼓避开的这种区域例如可包括井盖、拦污栅、消防栓盖、以及通常将会由铣刨鼓造成损坏、或其构成对铣刨鼓造成损坏的威胁、或因为任何其它原因不能被铣刨的任何区域。

因此，例如，在铣刨道路的过程中，当铣刨鼓接近井盖的位置时，希望铣刨靠近井盖的位置，然后升高鼓并使其在井盖的上方通过然后将鼓降低返回到与路面接触进行铣刨。

用于处理这些障碍的目前做法通常如下：

1.铣刨机操作员或驾驶员和地面操作人员作为一个团队开展工作。地面操作人员沿着铣刨机旁边步行，且将在铣刨机的路径上目视寻找诸如井盖的障碍物。地面操作人员将通过用非常显眼的油漆在地面上喷涂线来对障碍物位置进行标记。地面操作人员和协助操作人员通常会在障碍物的开始边缘和结束边缘处以垂直于铣刨机路径的方式拉扯一根绳子，并且将平行于绳子在铣刨机路径的横向外侧用油漆划出直线，这样当障碍物在铣刨机的下方消失时该线是可见的。

2.然后地面观察人员必须确定铣刨鼓前侧切割边缘位置处于铣刨鼓壳体内的位置。将会理解的是随着铣刨深度的增加，铣刨鼓在行进方向上的有效切割长度增加，从而铣刨鼓与路面的相交位置相对于铣刨鼓壳体侧板向前移动。典型的铣刨机具有显示在铣刨鼓壳体每一侧板上的像形图，用于指示铣刨鼓前侧切割边缘针对各种铣刨深度所定位的位置。这通过参照各种螺栓或靠近侧板下边缘的其它特征来指示。通过该图，地面观察员识别铣刨鼓前侧切割边缘位于铣刨鼓壳体内的何处位置。

3.当靠近障碍物时，地面操作人员将警告铣刨机驾驶员。然后，当应该停止铣刨机前进时，地面操作人员将通信传达给铣刨机驾驶员。这种通信通常通过手势信号来执行。由地面操作人员做出的何时停止铣刨机前进的决定是一种主观判断，以及地面操作人员即使犯错误也是出于避免铣刨鼓与障碍物接触的考虑。因为在该现有过程中的不确定性，地面操作人员将通常指令铣刨机操作人员在早于实际必须避免与障碍物接触时停止铣刨。这导致剩余区域的增加，剩余区域必须随后由更小的更易操作的铣刨机以更高的成本进行铣刨。

4.在接收到停止信号时，铣刨机驾驶员将停止铣刨机前进并升高铣刨鼓。然后铣刨机驾驶员以铣刨鼓升高的状态使得铣刨机再次前进，直到地面操作人员再次给铣刨机驾驶员发出信号停止以及将铣刨鼓降低返回到与路面接触进行铣刨。由地面操作人员做出的该第二决定同样是一种主观判断，并且必须谨慎以避免过早地降低铣刨鼓并撞击到障碍物的后边缘。