[发明专利]无人机

说明书

本发明提出一种无人机，该无人机包括机身、机翼、第一动力装置及第二动力装置，机翼设置于机身中部的相对两侧；第一动力装置包括两前旋翼，两前旋翼分别对应设置于机身前端的相对两侧；前旋翼包括第一连杆和第一驱动组件，第一连杆的一端设置有第一驱动组件，另一端连接机身；第二动力装置包括两后旋翼，两后旋翼分别对应设置于机身后端的相对两侧；后旋翼包括第二连杆和第二驱动组件，第二连杆的一端设置有第二驱动组件，另一端连接机身；第一连杆和第二连杆其中一者与机身转动连接而可沿其轴向旋转，另一者与机身转动连接而具有折叠状态和伸展状态。本发明技术方案提高了无人机的水平飞行速度。

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

现有的一种无人机的机身上设置有一对前旋翼及一对后旋翼。其中，无人机在垂直起飞阶段，前旋翼与后旋翼同时工作，为无人机提供上升的升力；无人机上升到一定高度时进入过渡飞行阶段，前旋翼转动至水平位置，而后旋翼则逐渐降低转速直至停止工作；无人机进入水平飞行阶段，此时前旋翼继续工作，为无人机提供水平飞行的推力，而后旋翼停止工作。

由于无人机进入水平飞行阶段后，后旋翼虽然停止了工作，但是仍然处于伸展状态，这样增大了无人机飞行时受到的空气阻力，因此所以无人机水平飞行的速度较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机，旨在减小无人机在水平飞行时受到的空气阻力。

为实现上述目的，本发明提出的一种无人机，所述无人机包括机身、机翼、第一动力装置及第二动力装置；所述机翼设置于所述机身中部的相对两侧；所述第一动力装置包括两前旋翼，两所述前旋翼分别对应设置于所述机身前端的相对两侧；所述前旋翼包括第一连杆和第一驱动组件，所述第一连杆的一端设置有所述第一驱动组件，另一端连接所述机身；所述第二动力装置包括两后旋翼，两所述后旋翼分别对应设置于所述机身后端的相对两侧；所述后旋翼包括第二连杆和第二驱动组件，所述第二连杆的一端设置有所述第二驱动组件，另一端连接所述机身；所述第一连杆和所述第二连杆其中一者与所述机身转动连接而可沿该连杆的轴向旋转，另一者与所述机身转动连接而具有折叠状态和伸展状态。

优选的，所述第二连杆与所述机身转动连接而具有折叠状态和伸展状态。

优选的，所述第二动力装置还包括折叠座、驱动装置和连杆摇臂，所述折叠座固定于所述机身内，两所述后旋翼分别转动连接于所述折叠座；所述连杆摇臂的一端与所述驱动装置活动连接，另一端与所述第二连杆活动连接；所述驱动装置用以驱动所述连杆摇臂沿所述机身的长度方向移动。

优选的，所述驱动装置包括丝杆、驱动电机及滑块，所述驱动电机连接所述丝杆的一端而使所述丝杆可在其轴向旋转，所述滑块套接所述丝杆并与所述丝杆螺纹配合，所述连杆摇臂与所述滑块活动连接。

优选的，所述丝杆远离所述驱动电机的一端与所述折叠座转动连接。

优选的，所述驱动装置包括伸缩杆和驱动电机，所述驱动电机连接所述伸缩杆的一端而使所述伸缩杆可在所述机身的长度方向伸缩，所述连杆摇臂与所述伸缩杆活动连接。

优选的，所述连杆摇臂包括连接部及设置于所述连接部一端的两卡持部，所述第二连杆位于两所述卡持部之间且与两所述卡持部铰接，所述连接部远离所述卡持部的一端与所述驱动装置铰接。

优选的，所述第二连杆上开设有沿长度方向的滑槽；所述连杆摇臂的一端与所述驱动装置铰接，另一端设置有卡持于所述滑槽内的凸块。

优选的，所述第二驱动组件还包括旋翼叶片，所述旋翼叶片为双叶片.