[发明专利]适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置

权利要求书

1.一种适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置，其特征在于：

包括载荷承接机构和平衡机构；

载荷承接机构包括载荷轴（1）、轴套（2）和载荷引导杆（3）；

平衡机构包括导杆横轴（4）、立柱横轴（5）、立柱（6）、横向平衡杆（7）、配重块（8）、配重定位架（9）、配重定位块（10）、调节螺杆（11）、配重调节器（12）、基座（13）和水平地面（14）；

其位置和连接关系是：

基座（13）安装在水平地面（14）上；

载荷引导杆（3）的下端插入基座（13）左侧的定位孔内，载荷引导杆（3）的上端安装轴套（2），轴套（2）上端安装载荷轴（1）；

载荷引导杆（3）通过导杆横轴（4）连接横向平衡杆（7）的左端；

立柱（6）安装在载荷引导杆（3）右侧的基座（13）上，通过立柱横轴（5）连接立柱（6）和横向平衡杆（7）；

在基座（13）上的右侧，从右至左，依次设置有配重调节器（12）和配重定位块（10）；

在配重定位块（10）侧面安装有调节螺杆（11），配重定位架（9）下方插入配重定位块（10）中，配重定位架（9）上方安装配重块（8），横向平衡杆（7）插入配重块（8）中。

2.权利要求1所述力平衡装置的配重块（8），其特征在于：

配重块（8）是一种实心的方形金属块，配重块（8）中间设置有X向和Y向两个通孔，两个通孔均通过配重块（8）的质心；

配重块（8）通过X向通孔套在横向平衡杆（7）右侧，配重块（8）上的Y向通孔与配重定位架（9）上方的支架相连；配重块（8）可在配重定位架（9）上方绕配重块（8）上的Y向通孔小角度转动。

3.基于权利要求1所述力平衡装置的基座（13），其特征在于：

基座（13）是一种金属平板，左边设置有垂直方向的载荷定位孔与载荷引导杆（3）配合，基座（13）中部设置有立柱孔用于安装立柱（6），右边设置有导轨与配重定位块（10）配合。

4.基于权利要求1所述力平衡装置的双力平衡装置，其特征在于：

在水平地面（14）上，第1力平衡装置（Ⅰ）和第2力平衡装置（Ⅱ）并联，共用载荷轴（1）。