[发明专利]纸盒站立整理机构

权利要求书

1.一种纸盒站立整理机构，包括机架，其特征在于：还包括由伺服电机驱动的立盒同步带，所述立盒同步带上设有用于将纸盒由平放翻转为直立的立盒结构，所述立盒同步带的一侧还设有理盒平台，理盒平台末端设有与之相连的缓冲平台，立盒同步带的上方设有用于将纸盒推送到理盒平台的推盒机构，理盒平台上设有用于将纸盒推送到缓冲平台的推送机构；

所述推盒机构包括固定在机架上的立柱及立柱顶端的横向固定板，所述横向固定板上设有推送盒体的推手杆；所述推手杆与推手同步带固联，推手同步带由私服电机驱动以控制推手同步带的行程；

所述立盒结构为安装在立盒同步带上的拨叉；

所述推送机构设置在理盒平台下方，包括由伺服电机驱动的同步带及与此同步带相连的推杆，所述理盒平台上设有滑道，所述推杆顶端伸出所述滑道并与一档杆相接触；所述推杆在气缸控制机构的控制下可实现升降。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒站立整理机构，其特征在于：所述立盒同步带为并排设置的两条同步带。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒站立整理机构，其特征在于：所述推杆通过滑块与横向固定板上的直线滑轨相连以保证推手杆按直线推送直线。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒站立整理机构，其特征在于：所述滑道数量为两条且相互平行，所述推杆的数量也为两个并分别与相应滑道相对应。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种纸盒站立整理机构，其特征在于：所述缓冲平台上方左侧设有气缸控制的挡板。