[发明专利]一种仓储搬运设备远程故障诊断装置

权利要求书

1.一种仓储搬运设备远程故障诊断装置，包括外壳，其特征在于，所述仓储搬运设备远程故障诊断装置具有唯一设备编号，所述外壳内安装有处理器系统模块、电源供电模块、数据采集模块和通信模块，所述电源供电模块、数据采集模块、通信模块均与所述处理器系统模块电性连接，所述处理器系统模块设有配置串口，所述数据采集模块设有连接串口，所述连接串口和配置串口设置在所述外壳的表面，所述通信模块通过无线网络与服务器连接。

2.如权利要求1所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述外壳内分上下两层，所述处理器系统模块安装在下层，所述电源供电模块、数据采集模块和通信模块安装在上层，上层模块通过排针与下层模块连接。

3.如权利要求2所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述通信模块包括GPRS通信单元和WIFI通信单元，所述通信模块的电路上设有天线、sim卡和运行指示灯，所述sim卡安装在所述外壳内，所述天线和运行指示灯安装在所述外壳上表面，所述通信模块设有计时器，用于定时向所述服务器发送仓储搬运设备状态信息。

4.如权利要求1所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述数据采集模块包括总线通信单元、开关量采集单元、温度采集单元和电流采集单元。

5.如权利要求4所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述开关量采集单元的电路为光耦隔离电路。

6.如权利要求4所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述温度采集单元包括温度传感器变送电路和温度传感器，所述温度传感器为PT100，所述温度传感器变送电路由恒流源电路、采用电路和信号放大电路组成。

7.如权利要求4所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述电流采集单元包括电流传感器和电流传感器变送电路，所述电流传感器为霍尔传感器，所述电流传感器变送电路由分压电路和跟随电路组成。

8.如权利要求1-7任一所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述处理器系统模块包括处理器单元、存储器单元、配置单元和诊断单元，所述诊断单元通过所述通信模块向所述服务器发送故障诊断报告。

9.如权利要求8所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述诊断单元使用故障树分析程序对故障进行定量和定性分析，所述故障诊断报告包括故障代码和诊断流程图。

10.如权利要求8所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述处理器单元为stm32微处理器，所述数据存储单元包括EEPROM存储器和Flash存储器。