[发明专利]基于故障树的仓储搬运设备故障诊断方法

说明书

本发明公开一种基于故障树的仓储搬运设备故障诊断方法，包括以下步骤：Stp1：在数学软件中编写故障树分析程序；Stp2：选择顶事件；Stp3：建立故障树；Stp4：将故障树输入程序，对故障进行定性分析；Stp5：建立底事件发生概率矩阵并输入程序，对故障进行定量分析；Stp6：得到故障诊断顺序，给出诊断决策树；Stp7：将所述诊断决策树转化成诊断流程图的形式给出。本发明基于故障树下行法的分析思想编写故障树分析程序，能够对故障树进行定性、定量分析，依据仓储搬运设备的工作原理以及电路结构图，针对设备生产过程中出现的常见故障建立故障树，将故障树输入程序后，自动给出合理有效的诊断步骤，帮助用户快速准确的找到设备故障。

技术领域

本发明涉及故障诊断领域，具体涉及一种基于故障树的仓储搬运设备故障诊断方法。

背景技术

随着工业技术的迅速发展，越来越多的自动化设备应用在了日常生产过程当中，仓储搬运设备作为物料搬运工具中的主力军，在物流系统中扮演着极为重要的角色。仓储搬运设备在使用过程中不可避免地会发生各种类型的故障，现阶段生产过程中设备出现故障后，一般还是采用传统的维修方法。即故障较为简单时，由用户自行在厂家指导下进行一些基础性的维修工作；故障较为复杂时，由厂家派出专业的维修人员前往现场对设备进行故障排除检查以及维修工作。这种人工排除故障的手段，故障点不容易定位，耗时耗力。如果为了故障诊断而布置大量的状态信息采集点显然是不实用的，其不仅会增加诊断的成本，而且在相对封闭的系统中，检测各部件的状态量很难实现。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明基于故障树的仓储搬运设备故障诊断方法。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种基于故障树的仓储搬运设备故障诊断方法，包括以下步骤：

Stp1：在数学软件中编写故障树分析程序，该程序包括定性分析模块和定量分析模块；

Stp2：选择顶事件，针对仓储搬运设备使用过程中出现的常见故障选择故障顶事件及其代码；

Stp3：建立故障树，根据仓储搬运设备的工作原理以及电路结构图确认基本事件、底事件及其代码，所述基本事件为可能引起所述顶事件的故障，所述底事件为可能引起所述基本事件的故障，针对每个顶事件逐级分析并按逻辑关系建立规范化故障树；

Stp4：将故障树输入程序，所述定性分析模块用下行法求取顶事件对应故障树的所有割集，将割集简化为最小割集；

Stp5：建立底事件发生概率矩阵并输入程序，所述定量分析模块对最小割集进行不交化处理后计算顶事件发生概率，并计算最小割集和基本事件重要度；

Stp6：故障树分析程序计算得到故障诊断顺序，给出诊断决策树；

Stp7：将所述诊断决策树转化成诊断流程图的形式给出。

较佳的，所述数学软件为MATLAB程序。

较佳的，所述定性分析模块进行定性分析时包括如下步骤：

Stp401：输入规范化故障树结构，输出割集矩阵，该矩阵的行数为割集的个数，每行元素都是该割集内底事件对应的代码；

Stp402：用排序函数将割集矩阵中每一行的底事件都按照代码从小到大的顺序进行排序；

Stp403：利用等幂定律对割集矩阵的每行进行简化，比较每行相邻元素，若重复则将后面的元素赋予0值；

Stp404：将割集矩阵中的零元素除去，然后将所有割集按照所包含元素的个数从小到大的顺序进行排序；

Stp405：基于吸收律，对割集矩阵的行之间是否存在包含与被包含关系进行判断，将被包含的行除去；