[发明专利]车辆的控制系统和控制方法

说明书

本发明涉及车辆的控制系统和控制方法。能够在车辆的控制系统中可靠地执行控制程序的安装。是具备控制单元（24）的车辆的控制系统（100），控制单元在启动控制程序（242）之前接受用于再安装控制程序的访问。

技术领域

本发明涉及车辆的控制系统和控制方法，特别是涉及对汽车的变速装置进行控制的控制系统和控制方法。

背景技术

历来，已知有称为AMT（自动变速器，Automated Manual Transmission）的变速装置（例如，专利文献1）。AMT是能够通过一边将变速器构成为手动机构一边将离合器操作和齿轮位置的切换自动化来在不需要利用驱动器的离合器操作或换挡变化（shift change）的操作的情况下使车辆行驶的装置。

对汽车的AMT进行控制的系统具备被称为变速器控制器单元（TCU）的控制单元。TCU的软件模块至少具备对AMT进行控制的控制程序以及启动该控制程序的引导装入程序。TCU当被接通时启动引导装入程序，被启动的引导装入程序启动AMT的控制程序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-169883号公报。

发明要解决的课题

可是，存在在车辆的控制系统中产生再安装控制程序的需要的情况。在例如对控制程序进行版本升级的情况或者对装载控制系统的车辆的类型进行变更的情况下，产生再安装控制程序的需要。

在再安装车辆的控制程序的情况下，通常使用维护工具来访问启动中的控制程序。此时，控制程序向引导装入程序指示再安装用的处理。引导装入程序删除在维护工具中原有的控制程序，上传并安装新的控制程序。

可是，在控制程序被启动的状态下，即使使用维护工具来访问控制程序，控制程序也优先继续车辆的控制用的处理。在该情况下，控制程序不会向引导装入程序指示控制程序的再安装。因此，存在不能在车辆的控制单元中再安装控制程序这样的课题。

发明内容

本发明的目的在于，在车辆的控制系统中使控制程序的安装可靠地执行。

用于解决课题的方案

因此，为了达成上述的目的，本发明是具备控制对象以及控制对象的控制单元的车辆的控制系统，其特征在于，控制单元在启动控制程序之前接受用于安装控制程序的访问。

进而，本发明是控制单元对控制对象进行控制的车辆的控制方法，其特征在于，控制单元在启动控制程序之前接受用于安装控制程序的访问。

发明效果

根据本发明，能够在车辆的控制系统中使控制程序的安装可靠地执行。

附图说明

图1是车辆的硬件框图。

图2是变速控制系统的功能框图。

图3是TCU的硬件框图。

图4是示出安装处理的经过的框图。

图5是示出TCU的启动处理的一个例子的流程图。

图6是示出TCU的启动处理的另一例子的流程图。

图7是示出TCU的启动处理的又一例子的流程图。

具体实施方式

接着，参照附图来说明本发明的实施方式。再有，以下的说明并不限定本发明，能够在本发明的范围内进行适当变更。