[发明专利]基于轨道行走装置的深井提升系统及方法

权利要求书

1.一种基于轨道行走装置的深井提升系统，其特征在于：它包括：

齿轮轨道，从地面至井底地设置在深井井筒的井壁上，共有至少3根周向均布在井壁上；

提升装置，提升装置中设有电机，电机通过电线和电刷从深井井筒中的导电杆取电，电机依次通过传动轴、变向齿轮箱和减速齿轮与所述的齿轮轨道啮合，提升装置的底部四周还设有与所述的齿轮轨道啮合的导向齿轮；

运输箕斗，运输箕斗的顶部与提升装置的底部连接，运输箕斗的下部设有卸矿口；

控制系统，包括信号采集单元、输入单元、控制单元和执行单元；信号采集单元包括用于采集提升装置和运输箕斗之间连接状态的图像采集设备、用于确定提升装置位置的定位装置；执行单元包括齿轮制动装置和卸矿口开闭装置；控制单元用于根据信号采集单元采集的信息和/或输入单元的指令输入，给电机执行单元输出控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于轨道行走装置的深井提升系统，其特征在于：所述的提升装置的底部设有箕斗固定装置，箕斗固定装置包括由所述的控制单元控制伸缩的刚性杆；所述的运输箕斗包括箕斗上部和箕斗下部，箕斗上部和箕斗下部之间设有与所述的刚性杆匹配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的基于轨道行走装置的深井提升系统，其特征在于：所述的运输箕斗的底部为向所述的卸矿口倾斜的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的基于轨道行走装置的深井提升系统，其特征在于：所述的信号采集单元还包括用于采集提升装置速度的速度传感器、采集深井井筒内温度的温度传感器。

5.根据权利要求1所述的基于轨道行走装置的深井提升系统，其特征在于：所述的控制系统还包括显示装置，用于显示实时的参数，参数包括提升装置和运输箕斗之间连接状态的图像、提升装置的位置。

6.权利要求1所述的基于轨道行走装置的深井提升系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、当运输箕斗装好矿石，提升装置与运输箕斗顶部连接；

S2、启动电机，提升装置带动运输箕斗以设定的提升速度提升至地面卸矿点；

S3、打开卸矿口到卸矿门打开位置，进行卸矿；

S4、卸矿完成后，提升装置带动运输箕斗以设定的下降速度下降至井底，解除提升装置与运输箕斗的连接，进行矿石装载。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在控制的过程中，将采集的数据实时显示。