[发明专利]一种摆动行走按摩机芯

权利要求书

1.一种摆动行走按摩机芯，包括底板和行走在底板上的机芯主体，该机芯主体包括有电机、蜗轮箱、按摩装置和行走齿轮；电机输出经蜗轮箱变速，蜗轮箱中的按摩齿轮链驱动按摩装置动作、行走齿轮链带动行走齿轮旋转；其特征在于：底板一端设置有导槽、另一端设置有环形跑道，在该环形跑道中央悬浮锁固有环形齿圈；所述蜗轮箱处于机芯主体的一端，蜗轮箱中行走齿轮链的末级齿轮轴伸出蜗轮箱底部，在伸出蜗轮箱外的末级齿轮轴上锁固行走齿轮；所述行走齿轮下端面连体有一限位轮盘，限位轮盘的轮沿嵌设在所述环形齿圈与环形跑道的悬浮间隙内，且末级齿轮轴端部插入所述环形跑道内，约束行走齿轮始终与环形齿圈的啮合；所述机芯主体远离行走齿轮的一端，设置有一垂直向下的引导杆，该引导杆穿过底板上的导槽，并在端部设置有防脱挡片；所述机芯主体下部设置有若干个支撑脚，该支撑脚抵触在底板表面，滑动支撑着机芯主体；所述电机具有双头输出轴，另一输出轴经第二蜗轮箱减速，偏心轴输出驱动一对揉捏盘，该揉捏盘下部的偏心轴上还活动套设一摆动臂，摆动臂中部开设有长槽、远离偏心轴端部设置有按摩球头，该长槽被第二蜗轮箱表面凸销所约束，该凸销底部设置有滑动垫块，由该滑动垫块支撑所述摆动臂的悬空端；所述环形跑道为分体结构，成型在一跑道板上，该跑道板在环形跑道中央具有凸台部，用来悬浮锁固环形齿圈；底板对应成型有通孔，该通孔上沿具有收窄环；所述跑道板锁固在底板底部，由跑道板与所述底板的收窄环形成一环形间隙，与环形齿圈形成的悬浮间隙一同约束行走齿轮端面的限位轮盘的轮沿。

2.根据权利要求1所述的一种摆动行走按摩机芯，其特征在于：蜗轮箱中蜗杆两侧对应设置有两个蜗轮，分别为第一蜗轮和第二蜗轮；所述第一蜗轮与按摩齿轮链传动连接，该按摩齿轮链为一锥齿轮副，其中一个锥齿轮与第一蜗轮同轴，另一锥齿轮套设在按摩装置的转轴上；所述第二蜗轮与行走齿轮链传动连接，该行走齿轮链为多级啮合齿轮形成的减速链。

3.根据权利要求1或2所述的一种摆动行走按摩机芯，其特征在于：按摩装置为一捶打辊，包括有转轴和锁固在转轴上的滚轮架，滚轮架上轴定位有三至六个小滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种摆动行走按摩机芯，其特征在于：转轴的轴向分布有二至六个滚轮架，相邻滚轮架上的小滚轮轴向成错位结构，小滚轮的直径小于5cm，转轴转速在50至200转/分之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种摆动行走按摩机芯，其特征在于：蜗轮箱由中箱和上、下箱盖组成；两个蜗轮设置在中箱中，上箱盖将按摩齿轮链盖合在其中，下箱盖将行走齿轮链盖合在其中，末级齿轮轴穿过中箱和下箱盖。

6.根据权利要求1所述的一种摆动行走按摩机芯，其特征在于：第二蜗轮箱输出齿轮成碗形结构，中央连体有大口径凸轴，该凸轴端面偏心位置设置有偏心轴，由该偏心轴驱动揉捏盘旋转和摆动臂摆动；所述凸轴被活动约束在第二蜗轮箱的箱盖轴孔内，该轴孔上套设有一润滑环。

7.根据权利要求1所述的一种摆动行走按摩机芯，其特征在于：引导杆和支撑脚设置在第二蜗轮箱上；所述支撑脚下端部滑动定位有滚珠。