[发明专利]曲轴随动磨削在线测量仪

权利要求书

1.一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座（18），其特征在于：在所述测量仪底座（18）上滑动地支承有摆臂支座（14），摆臂支座（14）由平移驱动机构驱动，该平移驱动机构安装于测量仪底座（18）上；在摆臂支座（14）上铰支有测量摆臂（10），摆臂支座（14）上还固定安装有油缸支架（12），在油缸支架（12）顶端与测量摆臂（10）之间连接有摆臂油缸（11）；在测量摆臂（10）的伸出端部固定设置有中心固定齿轮（8），在测量摆臂（10）的伸出端还安装有可摆动的跟随摆动架（5），跟随摆动架（5）上安装有跟随摆动电机（6），安装于跟随摆动电机（6）输出轴端的行星摆动齿轮（7）与中心固定齿轮（8）相啮合；在所述跟随摆动架（5）上固定连接有测具跟随摆臂（4），测具跟随摆臂（4）上固定安装有测具支架（2），该测具支架（2）上安装有两块测量卡块（1）和一位移传感器（3），两测量卡块（1）分别位于V形基准面的两斜面上，位移传感器（3）位于V形基准面的对称线上，该V形基准面的斜面夹角α=68°到72°；测量摆臂（10）的摆动平面平行于测具跟随摆臂（4）所在的摆动平面。

2.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述平移驱动机构包括丝杠螺母副（17），以及驱动丝杠螺母副（17）的移动电机（16），移动电机（16）安装于测量仪底座（18）上，丝杠螺母副（17）的丝杠与移动电机（16）输出轴连接，丝杠螺母副（17）的螺母固定安装于摆臂支座（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述摆臂支座（14）通过滑动导轨（19）滑动支承于测量仪底座（18）上。

4.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量摆臂（10）的铰支端固定连接有摆臂配重（13），该摆臂配重（13）与测量摆臂（10）分别向铰支点两侧延伸。

5.根据权利要求4所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量摆臂（10）和摆臂配重（13）均固定连接于摆臂支轴（20）上，摆臂支轴（20）通过摆臂铰支座（21）摆动支承于摆臂支座（14）上。

6.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量摆臂（10）的伸出端固定安装有固定齿轮轴（9），在固定齿轮轴（9）上固定安装有中心固定齿轮（8），所述跟随摆动架（5）摆动安装于固定齿轮轴（9）上。

7.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测具跟随摆臂（4）由两段相互锁定的上下摆臂构成。

8.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量卡块（1）构成的V形基准面的斜面夹角α= 70°。

9.根据权利要求2所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述跟随摆动电机（6）和移动电机（16）均为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量仪底座（18）固定安装于磨削动力头（23）上。