[发明专利]一种定位定向组合导航类显控方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种定位定向组合导航类显控方法。

背景技术

定位、定向、组合导航类产品均应用于测量、测绘、导航类应用中。然后，目前同领域中各单位虽然拥有各子类显控方法，然而由于各单位因自身产品特性，方法设计时仅考虑自身产品，方法之间的兼容性较差。这就导致需要在日常工作、学习、研究中使用多种方法进行，可操作性差，效率低。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种定位定向组合导航类显控方法，具有较高的设备兼容性，通过对接收到的设备数据的实时存储分析，实时显示各类设备的多种状态，同时支持显示信息的可扩展性，从而便于用户进行监控。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种定位定向组合导航类显控方法，包括如下步骤：

步骤S1，通过接口建立与外部的多个硬件设备的数据连通，向每个所述硬件设备发送控制指令，并接收来自每个所述硬件设备根据所述控制指令返回的设备数据，其中，向所述硬件设备发送的控制命令包括：请求的数据内容和数据频率；

步骤S2，对接收到的设备数据进行存储和解算；

步骤S3，根据解算结果生成针对各个硬件设备的显示信息，其中，所述显示信息用于表示各个硬件设备的多种工作状态。

进一步，在所述步骤S1中，接口支持的传输类型至少包括：串口、TCP、UDP和文件。

进一步，在所述步骤S1中，从所述硬件设备获取的设备数据以ASCII码形式或者十六进制形式显示。

进一步，在所述步骤S2中，所述显示信息至少包括：方位图、星空图、轨迹图、信噪比、配置的控制命令、时间速度与位置、产品配置查询、姿态、曲线图。

进一步，所述时间速度与位置的显示信息包括：UTC时间、UTC跳秒、时间系统、纬度、经度、高度、北向速度、东向速度、天向速度、差分龄期、卫星数、解算状态、定位状态、参与解算卫星系统及其对应频点、北京时间。

进一步，所述信噪比的显示信息包括：每个通道卫星PRN号、跟踪状态、信噪比、锁定时间，高低角和方位角。

根据本发明实施例的定位定向组合导航类显控方法，通过设置支持多种数据传输类型的接口，实现与多种硬件设备的数据传输，从而具有较高的设备兼容性。通过对接收到的设备数据的实时存储分析，实时显示各类设备的多种状态，同时支持显示信息的可扩展性，从而便于用户进行监控。本发明可以应用于各类产品，在日常使用中用户无需考虑厂家、产品类型，均可适用本发明，具有较高兼容性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的定位定向组合导航类显控方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的定位定向组合导航类显控方法的示意图；

图3为根据本发明实施例的ASCII码形式的控制命令发送示意图；

图4为根据本发明实施例的二进制形式的控制命令发送示意图；

图5为根据本发明实施例的时间速度与位置的显示示意图；

图6为根据本发明实施例的轨迹图的显示示意图；

图7为根据本发明实施例的信噪比的显示示意图；

图8为根据本发明实施例的方位图的显示示意图；

图9为根据本发明实施例的星空图的显示示意图；

图10为根据本发明实施例的串口连接的示意图；

图11为根据本发明实施例的TCP连接的示意图；

图12为根据本发明实施例的UDP连接的示意图；

图13为根据本发明实施例的文件连接的示意图；

图14为根据本发明实施例的悬停窗口拖动的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提出一种定位定向组合导航类显控方法，该方法可以支持多种数据传输类型，从外部的硬件设备和文件获取数据，解算数据并进行显示。

如图1所示，本发明实施例的定位定向组合导航类显控方法，包括如下步骤：