[发明专利]显示装置

说明书

本发明提供一种显示装置，其能够减轻自动驾驶时的乘坐者的监视负担。显示装置设置于车辆，车辆具有识别本车辆前方的环境的环境识别部(60)、基于环境识别部的识别结果设定本车辆的目标行驶线路的行驶线路设定部、以使本车辆沿所述目标行驶线路行驶的方式进行控制的自动驾驶控制部(50)，显示装置构成为具有：检测包含于目标行驶线路的弯道的弯道检测部；根据存在曲率为预定值以上的弯道的可能性的大小将包含弯道的道路分级为多个等级的道路状况分级部；以及显示部(210)，其进行表示与由道路状况分级部根据由弯道检测部进行的弯道检测分级而成的等级相当的曲率的显示。

技术领域

本发明涉及一种设置于机动车等车辆且对本车辆周边的环境进行图像显示的显示装置，特别是涉及一种能够减轻自动驾驶时的乘坐者的监视负担的显示装置。

背景技术

在机动车等车辆中，对通过各种周边识别手段来识别本车辆前方的状况并且对与行车道形状和/或障碍物等有关的信息进行图像显示的显示装置提出了各种方案。

如果使用这样的显示装置，则乘坐者能够获得比亲自用眼睛看得到的信息更多的信息，作为乘坐者成为驾驶者进行驾驶的情况下的驾驶辅助也是有用的，另外，在进行自动驾驶的车辆中，为了乘坐者监视自动驾驶控制的合理性也是有用的。

作为涉及这样的显示装置的现有技术，例如，在专利文献1中记载了，在进行用于辅助车辆驾驶的显示的装置中，以能够比较的方式显示在前方的弯道行驶时的理想行驶轨迹、与以当前车速在前方的弯道行驶的情况下的预测行驶轨迹，并且从预先存储的弯道半径的大小不同的多种轨迹形状图案中选择理想行驶轨迹及预测行驶轨迹。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5177105号

发明内容

技术问题

在进行自动驾驶的车辆中，在用于乘坐者监视车辆周围的状况的显示装置中，每次精细地显示车辆的周边识别状况，都强行要求乘坐者识别，导致削弱了自动驾驶下的乘坐者的负担减轻这样的效果。

例如在以大致一定的车速在高速公路或机动车专用道等高标准道路上行驶的车辆中，对于乘坐者而言，主要关心的事是车辆是否正常识别到本车辆前方的弯道路段，在信赖自动驾驶控制的基础上，不一定需要过度细致的信息。

鉴于上述问题，本发明的课题在于，提供一种能够减轻自动驾驶时的乘坐者的监视负担的显示装置。

技术方案

本发明通过以下那样的解决手段，解决上述课题。

第一方式的发明是设置于车辆的显示装置，该车辆具有识别本车辆前方的环境的环境识别部、基于所述环境识别部的识别结果来设定本车辆的目标行驶线路的行驶线路设定部、以使本车辆沿所述目标行驶线路行驶的方式进行控制的自动驾驶控制部，所述显示装置具有：检测包含于所述目标行驶线路的弯道的弯道检测部；道路状况分级部，其根据存在曲率为预定值以上的弯道的可能性的大小将包含所述弯道的道路分级为多个等级；显示部，其进行表示与由所述道路状况分级部根据由所述弯道检测部进行的所述弯道的检测分级而成的等级相当的曲率的显示。

据此，根据道路状况分等级来显示本车辆今后通过的弯道的缓急，能够减轻乘坐者的监视负担，并且示出车辆正常地识别出本车辆前方的弯道路段这一情形，维持对自动驾驶控制的信赖。

另外，在通过可预见会产生较大的横向加速度的曲率大的弯道前，能够引起使用者的注意。

第二方式的发明在第一方式的显示装置的基础上，所述显示部与表示所述曲率的显示一起地显示所述弯道的方向。

据此，由于除了弯道的缓急以外还表示左右的方向，所以几乎不增加监视负担，能够让使用者更可靠地识别出自动驾驶控制正常地起作用这一情形。