[发明专利]一种法兰管道周焊用装置

权利要求书

1.一种法兰管道周焊用装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设有下定位组件和上定位组件；所述下定位组件包括转动座；所述转动座上设有可相对转动座自转动的安装基座；所述安装基座上设有用于校定法兰管道位置的定位装置；所述定位装置包括呈柱状结构的下定位块，所述下定位块的中轴线与安装基座的自转轴线共线；所述上定位组件包括可相对机架自转动的上定位动力源，所述上定位动力源上设有可往复靠近下定位块的动力部，所述动力部上设有与下定位块相配合的上定位块；所述上定位动力源的自转轴线与下定位块的中轴线共线；所述机架内还设有焊枪，所述焊枪的焊口位于下定位块的周向并朝向下定位块；所述机架上往外侧延伸形成有调距板，所述调距板上设有通孔；所述调距板朝向外界的一侧设有固定块，所述固定块上啮合有朝向地面的螺杆；所述螺杆上啮合有可相对螺杆移动的螺母块，所述螺母块上设有经通孔伸出至机架内的焊枪连接块；所述焊枪连接块上设有朝向下定位块的导轨，所述导轨的导向轴线与螺杆的导向轴线相垂直；所述调距板朝向机架内的一侧还设有动力缸，所述动力缸的活塞杆连接有与导轨相配合的滑块，所述滑块上连接有焊枪。

2.根据权利要求1所述的法兰管道周焊用装置，其特征在于：所述转动座内设有驱动电机和感应探头；所述安装基座上设有与感应探头相配合的传感碰块；所述感应探头与外置的控制模块通信连接，并与驱动电机通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的法兰管道周焊用装置，其特征在于：所述定位装置包括与安装基座相连的底座，所述底座上设有定位基座，所述下定位块设在定位基座上；所述定位基座上设有若干个用于校定法兰管道位置的定位柱，所述定位柱环绕下定位块设置；所述底座上还设有若干个环绕定位基座设置的夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧基块，所述夹紧基块上铰接有夹持臂；所述夹持臂的一端靠近下定位块，另一端与摆动缸的活塞杆相连。

4.根据权利要求3所述的法兰管道周焊用装置，其特征在于：所述夹持臂靠近下定位块的一侧设有夹持板，所述夹持板靠近下定位块的一侧设有呈弧线型的避空位。

5.根据权利要求3所述的法兰管道周焊用装置，其特征在于：所述定位基座由底板、工位板以及用于连接底板与工位板的连接柱构成，所述下定位块设置在工位板上；所述工位板上设有若干个环绕下定位块设置的定位柱过孔；所述底板上设有调距缸，所述调距缸的活塞杆上连接有升降块；各定位柱经定位柱过孔伸出至工位板的底板，并与所述升降块相连。

6.根据权利要求1或2所述的法兰管道周焊用装置，其特征在于：所述上定位组件包括设置在机架顶部的上定位板，所述上定位板上设有可相对上定位板自转动的连接轴，所述连接轴朝向下定位块的一端与上定位动力源相连的连接块。

7.根据权利要求6所述的法兰管道周焊用装置，其特征在于：所述上定位组件包括固定在底座上的连接杆；所述连接杆的一端与底座相连，另一端通过连接板与上定位动力源相连。