[发明专利]一种关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机

权利要求书

1.一种关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机，其特征在于，包括台架、两个伺服电机、两个扭矩传感器、两个调心滚子轴承、两个减速机、第一支撑、第二支撑、夹具、试件销轴、摇臂、位移传感器、拉压力传感器和作动筒；所述台架包括底座和安装板；所述安装板的几何中心有作动筒安装孔；作动筒固定在底座的上表面；作动筒的作动杆穿过所述作动筒安装孔；第一支撑和第二支撑分别安装在该安装板的上表面，并沿台架长边方向分布在所述作动筒安装孔的两侧；在所述第一支撑的内侧支板上和第二支撑的内侧支板上分别有通孔，两个锥形套分别通过调心滚子轴承安装在所述第一支撑和第二支撑的内侧支板上的通孔中；试件销轴的两端的锥形面分别装入所述两个锥形套内；所述试件销轴安装在夹具的中心，夹具的夹具外圈安装在拉压力传感器的上端，拉压力传感器安装在作动筒的作动杆顶端；所述作动筒固定在底座底板的上表面；两个位移传感器分别安装在所述安装板的两个长边上，并位于夹具的两侧；

在所述第一支撑的外侧支板与内侧支板之间安装有一个扭矩传感器；该扭矩传感器的一端与位于第一支撑内侧支板内侧的试件销轴连接；该扭矩传感器的另一端与一个减速机固接；所述减速机与伺服电机固连；在所述第二支撑的外侧支板与内侧支板之间亦安装有一个扭矩传感器；该扭矩传感器的一端与摇臂的摇臂摇杆下端固连；该扭矩传感器的另一端与安装在另一个减速机固接；所述减速机与伺服电机固连；所述摇臂摇杆的上端与摇臂连杆的一端固连；该摇臂连杆另一端与夹具内圈固接；

所述的两个伺服电机中一个伺服电机位于所述第一支撑的外侧支板外侧，另一个伺服电机位于所述第二支撑的外侧支板外侧；

所述锥形套一端的内表面为外扩的锥段，该锥段与试件销轴上外圆周表面的锥面配合；该锥形套另一端为等径段；所述锥形套外圆周表面的中部有径向凸出的定位台；

该锥形套内表面为锥段一端的外圆周表面亦为锥面，以便于安装调心滚子轴承；所述试件销轴长度方向的中部为等径段，该等径段即为试验区；所述等径段的外径与试件轴套的内径相同；

安装板的安装面上开有多个第二支撑与第一支撑的安装通孔，以满足不同尺寸试件的试验要求；所述的各安装通孔的中心均对称于该安装面宽度方向的中心线，以满足所述第二支撑与第一支撑的定位。

2.如权利要求1所述关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机，其特征在于，所述的夹具包括夹具外圈、夹具内圈、试件轴套、胀紧连接套和滚珠轴承，按照试件轴套、胀紧连接套、夹具内圈、滚珠轴承和夹具外圈的顺序依次套装在一起，并使所述试件轴套位于最内圈，使夹具外圈位于最外圈；当所述试件轴套、胀紧连接套和夹具内圈套装在一起后，通过该胀紧连接套实现试件轴套与夹具内圈的紧配合。

3.如权利要求2所述关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机，其特征在于，所述夹具内圈的内径与胀紧连接套的外径相同，并使二者之间紧配合；在该夹具内圈的一个端面上有摇臂的安装孔；所述胀紧连接套的内径与试件轴套的外径相同，并使二者之间紧配合；所述夹具外圈的内径与滚珠轴承的外径相同；所述夹具外圈的外圆周表面加工为八方，在该夹具外圈的外表面上对称的分布有一对凸块，该凸块为位移传感器的测量基准块，并且该位移传感器的测量基准块分别与所述两个位移传感器的位置对应。

4.如权利要求1所述关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机，其特征在于，所述的第一支撑为“U”字形，由该第一支撑的两侧立板分别构成了外侧支板与内侧支板，并且在装配时使该内侧支板与所述夹具相邻；在所述外侧支板上有减速机输出轴的过孔；在该过孔的周边有安装孔；在所述内侧支板上有调心滚子轴承的安装孔；所述的第二支撑与所述的第一支撑的结构相同。

5.如权利要求1所述关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机，其特征在于，所述试件销轴的两端为螺纹段，用于安装压紧螺母；在所述等径段与螺纹段之间为外径逐渐向两端收缩的锥段，该锥段与锥形套的内锥面配合，用于保证试件销轴和锥形套同轴。