[发明专利]汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够对汽车发动机密封件的外观缺陷进行探伤检测的系统。

背景技术

视觉系统是一种用机器代替人眼来做测量和判断的自动化系统，首先通过机器视觉中具备图像识别的部件将被检测元件转换成图像信号，并将图像传送给专用的处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而分辨出被检测元件是否有缺陷。在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

特别是在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

发明内容

本发明公开了一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，它包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统；

所述电源系统包括电源转换模块；所述电源系统与控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统均电气连接，并且分别为控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统提供电能；

所述控制系统包括控制模块；所述控制系统通过控制网络与承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统连接，所述控制系统中的控制模块发出控制信号之后，控制控制承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统的工作；

所述承载定位系统包括红外模块和机械位移模块；所述承载定位系统受控制系统控制，所述红外模块确定汽车发动机密封件的位置，机械位移模块能够抓取被检测的汽车发动机密封件并改变汽车发动机密封件的位置，使得汽车发动机密封件能够进行翻滚，在探照系统的辅助下，图像处理系统抓取图像的效率更高；

所述探照系统包括辅助光源A、辅助光源B和辅助光源C；所述探照系统受控制系统控制，所述辅助光源A位于机械位移模块的正前方、所述辅助光源B位于机械位移模块的正上方，所述辅助光源C位于机械位移模块的正后方；

所述图像处理系统包括图像获取模块、图像存储模块、信号转换模块和图像处理模块；所述图像处理系统受控制系统控制，所述图像获取模块扫描出汽车发动机密封件的图像，所述信号转换模块对图像获取模块获取的图像进行数字化处理，所述图像处理模块对已经转换成数字信号的图像进行分析、识别，所述图像存储模块储存经过图像处理模块分析、识别后的图像的数字信息；

所述显示系统包括显示模块；所述显示系统受控制系统控制，所述显示模块以人眼可视化的形式显示出被探测汽车发动机密封件的立体图像；

所述输入系统包括鼠标输入模块和键盘输入模块，所述鼠标输入模块和键盘输入模块可以输入控制数据，使得控制系统基于输入的控制数据对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制；

所述图像处理模块分析汽车发动机密封件外观缺陷的种类包括外形气泡、外形毛刺、底部凹坑、外形轮廓缺口和底部黏胶之中的数种。

在传统的具备操作台的探伤系统基础之上，电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统都设置在操作台上。电源系统设置在操作台的底部，控制系统、图像处理系统设置在操作台的本体部位不影响其他部件的工作即可，显示系统设置在操作台的侧面与操作人员身高接近的位置；输入系统设置在操作人员容易靠近并操作的位置，可以设置在操作台的侧面。

信号转换模块对控制模块的信号进行处理，并且还能够对输入系统的的信息进行信号处理，使得输入系统也能够对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制。

作为优选，所述电源系统还包括备用电源模块。

在外部供电系统失效的情况下，备用电源模块启动，使得系统中的其他部件能够继续工作，特别是能够保证已经被识别出的外观有缺陷的汽车发动机密封件存储在图像处理系统内。

作为优选，所述显示系统还包括警报模块；当所述图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报。

当所述图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报，能够在探测出缺陷产品后发出警报提醒操作人员。

作为优选，还包括数据存储系统，所述数据存储系统内存储汽车发动机密封件的编号与对应的立体图像。

数据存储系统与电源系统电气连接，并由电源系统供电。控制系统通过控制网络与数据存储系统连接，使得数据存储系统在控制系统的控制下工作。