[发明专利]精密铜管全自动成型机及其成型方法

说明书

本发明属于铜管成型技术领域，公开了一种精密铜管全自动成型机及其成型方法。精密铜管全自动成型机包括底座及设置于底座上的进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件、打料组件，能实现进料、送料、夹料、冲料、出料的自动化。精密铜管全自动成型机的铜管成型方法包括采用打料组件将黏连在夹具中的铜管打入送料组件中。本发明的精密铜管全自动成型机及其成型方法具有自动化程度高、工作可靠、故障率低的优势。

技术领域

本发明属于铜管成型技术领域，尤其涉及一种精密铜管全自动成型机及其成型方法。

背景技术

铜管在空调、压缩机、热交换设备等工业领域有着广泛的应用，根据不同的应用场合，常常需要对铜管的端部进行成型加工，例如扩口、缩口或制作成其它特定的形状。对铜管端部成型加工的方法，一般是将具有一定形状的模具冲头对铜管的端部进行冲压或挤压，从而得到所需的端部形状。其操作一般有人工冲压方式和机器冲压方式两种。人工冲压方式是将成型模具对准铜管的端部，用榔头进行敲打，操作难度大，劳动强度高，耗时费工且加工精度较低。机器冲压一般是将铜管料放到机床上设置的夹具中，并由机器上的模具冲头对铜管端部进行冲压成型，但一般需要人工送料、夹料、取料等，并需对机床进行较为复杂的操作。也有一些现有技术方案能实现进料、送料、夹料、冲料、出料中的部分工序自动化，但自动化程度仍然不高。且现有技术中往往未考虑到铜管具有一定的塑性，存在一定的黏连在夹料机构中的几率，因而在自动化的铜管成型机中，当铜管黏连在夹料机构中时容易出现故障，降低了机器的可靠性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可以连续对铜管进行冲压成型，并且生产效率高、使用安全、可靠的一种精密铜管全自动成型机及其成型方法。

精密铜管全自动成型机通过采用以下技术方案来实现的：

精密铜管全自动成型机，包括底座及设置于底座上的进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件。进料组件用于放置需要加工的铜管，并在工作时铜管可进入到送料组件中；送料组件用于将铜管输送到工作位置，并在完工后将铜管输送到出料组件位置；铜管夹紧组件用于将铜管定位夹紧；冲模组件用于将夹紧的铜管进行加工；出料组件用于放置加工完成的铜管。

具体来说，进料组件包括进料斗、设置在进料斗上的进料气缸，工作时进料气缸振动实现铜管落料；出料组件包括出料斗，铜管夹紧组件包括上夹具体、下夹具体、夹具油缸，夹具油缸与下夹具体固定连接，上夹具体、下夹具体上设有定位铜管用的定位槽，当夹具油缸动作时带动下夹具体相对于上夹具体产生对合动作，从而实现铜管在定位槽中的定位和夹紧；送料组件包括送料气缸、与送料气缸连接的送料架，送料组件设于铜管夹紧组件的一侧，进料组件设于送料组件的上方，出料组件设于铜管夹紧组件的与进料组件相对的另一侧，形成围绕铜管夹紧组件的左右方向布置；工作时铜管从进料组件进入送料组件，送料组件由送料气缸带动送料架，将铜管送入上夹具体与下夹具体对合面之间的定位槽位置，并可将已完工的铜管送至出料组件；冲模组件围绕铜管夹紧组件的前后方向布置，其包括模具油缸、安装于模具油缸前端的模具，模具的冲模头中心设置成与上夹具体的定位槽中心同轴，当模具油缸前进时模具的冲模头挤压铜管的一端实现铜管的成型加工。冲模组件可以只设置一个，但更好的方案是前后均设置一个，以便能对铜管的两端都能加工。