[发明专利]一种培养基自动分装系统

说明书

技术领域

本发明涉及生物培养设备技术领域，具体指一种培养基自动分装系统。

背景技术

平板培养基是生物医药、食品饮料、质检、疾病预防控制、医疗、电子等多领域生物实验室比不可少的耗材。高品质的培养基，对实验室的实验结果起到非常重要的作用。目前培养基平板主要是人工分装浇注和购买成品培养基。人工分装浇注培养基平板存在浇注的培养基量不均匀、操作人员工作强度大、人力资本高、效率低、而且易污染培养基、浇注的培养基质量不稳定而影响实验结果。成品培养基成本高、保质期短(最长不超过6个月)、频繁采购、运输储存条件要求高(2-25℃避光)，尤其运输过程需要冷链运输，否则影响培养基的品质。市场上现有的培养基分装设备对平皿的要求比较高，每下一个空皿和顶上一个浇注好的平皿时，皿架都要顺时针和逆时针旋转半个皿的位置，如果皿盖顶部和皿体底部有比较突出的防滑边沿筋，很容易卡皿，故障率较高，无法实现平皿更高的通用性，设备对应专用平皿。目前市场上平皿的结构和尺寸样式众多，却没有选择的余地。

发明内容

本发明要解决的是提出一种培养基自动分装系统，兼容性好，适用不同尺寸的培养皿，适用范围更广。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种培养基自动分装系统，包括机箱，所述机箱内设有驱动机构，所述机箱上方设有相配合的送皿机构、分装机构和送液机构，所述机箱上还设有控制驱动机构运行的控制单元；

所述分装机构包括上托板和设于上托板下侧下托板，所述上托板和下托板中心处固定连接，所述驱动机构动力输出至分装机构；

所述送皿机构包括圆形的底板和平皿库架，所述底板固定在机箱上方，所述平皿库架安装在底板上方，所述驱动机构动力输出至平皿库架；

所述底板上设有两个第一通孔；

所述送皿机构底侧固定有挡皿架，所述挡皿架一端水平位于上托板和下托板之间，其中挡皿架一端为平板结构。

作为优选，其中一个所述第一通孔为送皿孔，另外一个所述第一通孔为合皿孔。

作为优选，所述挡皿架设于送皿孔下方。

作为优选，所述挡皿架呈Z字型结构，所述挡皿架一端固定于机箱上。

作为优选，所述挡皿架呈Z字型结构，所述挡皿架一端固定于底板下表面。

作为优选，所述挡皿架的另一横臂靠近上托板的下侧面。

作为优选，所述驱动机构包括主电机和副电机；所述主电机动力输出至平皿库架，所述副电机动力输出至分装机构。

进一步的，所述平皿库架可拆卸安装在底板上，分装机构可拆卸安装在机箱上，所述平皿库架和分装机构均通过锁紧手柄实现快速拆装。

进一步的，所述平皿库架包括下转盘和上转盘，所述下转盘上沿外边缘均匀设置有若干个第二通孔，所述第一通孔和第二通孔直径相同，任意相邻的两个所述第二通孔可与两个第一通孔重合，所述下转盘与上转盘之间对应每个第二通孔竖直设有一根固定杆，所述下转盘与上转盘之间对应每根固定杆配合设置有两根活动杆，相配合的两根活动杆与一根固定杆形成一个用于放置培养皿的放置库。

进一步的，当两个所述第一通孔与任意两个所述第二通孔重合时，所述底板上对应其余第一通孔设置设有缺口。

进一步的，所述固定杆底端固连至下转盘上且位于第二通孔的边缘处，所述固定杆与下转盘的固定点为第二通孔的边缘离下转盘圆心最近的位置，所述固定杆的顶端固连至上转盘的下侧面；与所述固定杆相配合的两根活动杆底端固连至第二通孔的边缘处且靠近下转盘的外边缘，所述活动杆顶端可转动连接至上转盘。

进一步的，两根所述活动杆底端与固定杆底端的距离相同，且两根所述活动杆底端与固定杆底端形成的三角形的三个角均小于90度。

进一步的，所述活动杆顶端通过一三角连接架可转动连接至上转盘，所述三角连接架的角端通过铰接件与上转盘相连接，所述活动杆的顶端与三角连接架的外端固定连接，内角相对称的两个所述三角连接架的内端通过一弹簧相连接。

进一步的，所述上托板上设有若干个皿盖放置孔，所述下托板上侧对应每个皿盖放置孔设有皿体放置槽，相对应的所述皿盖放置孔与皿体放置槽的圆心重合，所述上托板位于底板下侧，所述上托板上任意两个相邻的皿盖放置孔的圆心均能与两个第一通孔的圆心同时重合，所述皿盖放置孔开口内径略大于第一通孔的内径。

进一步的，所述皿盖放置孔内壁为从上往下内径逐渐减小的锥面，所述皿盖放置孔的内壁底部设有皿盖放置台，所述皿盖放置台的内径与皿体放置槽的内径相同。