[发明专利]一种无人机安全防护网罩

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机安全防护网罩。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，其是利用无线遥控设备和自备的控制程序操纵的不载人飞机，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，因此也被称为“空中机器人”。随着无人机的逐渐普及，其应用领域越来越广，但无论在哪个领域，无人机的安全问题一直都是最受关注的。按照不同平台构型可将无人机分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类。多旋翼无人机因其灵活性好、操纵简单、成本较低等优点，成为消费级和部分民用用途无人机的首选机型。

相较于固定翼无人机和无人直升机来说，多旋翼无人机的特性具有很多不同，一旦出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，极易造成飞行事故，不仅会严重损毁无人机，甚至不能修复，现有技术中一般采用在机翼上安装防护网的办法提高多旋翼无人机的安全问题，然而防护网的设计不合理会在极大程度上影响无人机旋翼产生的气流，从而影响无人机飞行的稳定性，根据流体力学的基本原理可知，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。多旋翼无人机之所以能够飞行是因为机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平，大气施加与机翼下表面的压力(方向向上)比施加于机翼上表面的压力(方向向下)大，二者的压力差便形成了升力。

因此如何在保证不影响无人机机翼产生的气流的前提下，提高多旋翼无人机的安全问题是急需解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机安全防护网罩，该防护网罩不仅结构简单、设计合理，且防护网罩的线条符合流体力学，不会影响机翼产生气流的流向。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无人机安全防护网罩，包括不少于两个的呈环形阵列排布的弧形旋翼部。

作为优选，所述弧形旋翼部包括弧形边和多个设置在弧形边开口内的弧形筋，所述弧形筋的开口朝向和所述弧形边的开口朝向相同，所述弧形筋开口均朝向阵列中心。

作为优选，所述弧形边沿其对称轴分为第一弧形段和第二弧形段，所述弧形筋一端与所述第一弧形段固定连接，所述弧形筋另一端与所述第二弧形段固定连接。

作为优选，多个所述弧形筋沿所述弧形边的对称轴均匀排布，每两个相邻所述弧形筋在所述弧形边的对称轴方向上的间距相等。

作为优选，所述弧形筋两端点处的曲率相同。

作为优选，多个所述弧形筋端点处的曲率由外向内逐渐增大，位于所述弧形边开口处的所述弧形筋端点处的曲率最大。

作为优选，所述弧形边上设置有多个卡头。

作为优选，多个所述卡头远离所述弧形边的端部的延伸方向相同，且该延伸方向与所述弧形边所在平面垂直。

作为优选，所述弧形旋翼部的数量为四个，分别为第一弧形旋翼部、第二弧形旋翼部、第三弧形旋翼部和第四弧形旋翼部，所述第一弧形旋翼部和所述第三弧形旋翼部相对设置，所述第二弧形旋翼部和所述第四弧形旋翼部相对设置。

作为优选，四个所述弧形边的开口拼接成一个通孔。

本发明的有益效果：

本发明所提供的无人机安全防护网罩包括不少于两个的呈环形阵列排布的弧形旋翼部，弧形旋翼部包括弧形边和多个设置在弧形边开口内的弧形筋，弧形筋的开口朝向和弧形边的开口朝向相同，弧形筋开口均朝向阵列中心。本发明通过将无人机的防护网罩设置为不少于两个的弧形旋翼部，且将弧形旋翼部环形阵列排布，从而保证每一弧形旋翼部单独为一个旋翼提供保护，当一个弧形旋翼部发生变形时，该变形并不对对其他弧形旋翼部产生影响；且由于旋翼在旋转过程中，中心处空气由内向外扩散，开口朝向阵列中心的弧形边和弧形筋有利于气流按照自身的旋转方向顺弧形筋流出防护网罩，不会对气流造成切割，该无人机防护网罩不仅能够保证旋翼产生的气流的稳定性，还能够在保证防护效果的前提下，最大程度地减轻防护网罩的质量。

附图说明

图1是本发明所提供的无人机安全防护网罩结构示意图。

图中：1、弧形旋翼部；10、弧形边；101、第一弧形段；102、第二弧形段；20、弧形筋；30、卡头；2、通孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。