[发明专利]一种产品托盘的自动分离机构

说明书

本发明提供了一种产品托盘的自动分离机构，其将高度方向上叠放的托盘在高度方向上自动分离，使得每个托盘的上端面形成对应的检测空腔，使得片状产品通过托盘叠放后可进行立体式输送检测，确保检测的高效进行。其包括有下固定板、上固定板，下固定板、上固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的导向柱，移动板的两侧分别设置有托爪，托爪用于支承对应的托盘的两侧边，其还包括有分离板，分离板外接有垂直向动力结构，分离板的朝向移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块移动板对应于分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块。

技术领域

本发明涉及片状产品检测的技术领域，具体为一种产品托盘的自动分离机构。

背景技术

现有的片状产品的检测，其将片状排布于托盘后，将托盘沿着输送带传送到对应的产品测试工位，产品测试工位将托盘取下后通过测试机对每块产品进行检测，检测出的NG品被直接排除到NG品排出产线，合格品被放置于合格品产线输出，整个检测的机械化程度低，且由于单个托盘依次检测，其使得检测所占用的空间巨大，不利用后续的整理和存放。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种产品托盘的自动分离机构，其将高度方向上叠放的托盘在高度方向上自动分离，使得每个托盘的上端面形成对应的检测空腔，使得片状产品通过托盘叠放后可进行立体式输送检测，确保检测的高效进行。

一种产品托盘的自动分离机构，其特征在于：其包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的所述导向柱，所述移动板的两侧分别设置有托爪，所述托爪用于支承对应的托盘的两侧边，其还包括有分离板，所述分离板外接有垂直向动力结构，所述分离板的朝向所述移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块所述移动板对应于所述分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块，每个托块和一个分离块一一对应独立布置，且分离板向上动作时，每个分离块独立承载住对应的托块、不会发生干涉。

其进一步特征在于：

所述垂直向动力结构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述下固定板上还设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端外接有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿着导向柱平行布置，所述分离板的一端面集成有丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述分离板的一端面的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨内；

所述伺服电机的输出端通过同步带轮组件连接所述滚珠丝杆的下端；

所述上固定板、下固定板间排布有N根垂直向布置的导向柱，每块移动板上分别对应导向柱位置设置N个避让孔，每块所述移动板上的其中一个避让孔上设置有直线轴承，每块所述移动板分别对应于一根导向柱套装有对应的直线轴承，所述导向柱、直线轴承一一对应布置，确保每块移动板通过直线轴承连接于对应的一个导向柱，确保整个结构导向顺畅；

所述下固定板外接有托盘送料动力结构，所述托盘送料动力结构带动所述第一产品托盘分离机构前后向动作；

所述直线导轨的底部设置有导轨固定板，所述导轨固定板固装于所述下固定板；

优选地，N的取值为10，确保能够高效进行检测。

采用本发明的技术后，层叠的N块托盘被放置于自动分离机构位置，之后通过外部驱动结构使得N块托盘和自动分离机构产生前后向相向动作，使得N块移动板的有托爪分别支承于对应托盘的两侧，之后垂直向动力结构动作，带动分离板上升，此时分离块上升，分离块上升的同时对位支承住对应位置的移动块的托块，使得分离块带动对应的托盘上升，直至所有的托盘上升到预设高度，其将高度方向上叠放的托盘在高度方向上自动分离，使得每个托盘的上端面形成对应的检测空腔，使得片状产品通过托盘叠放后可进行立体式输送检测，确保检测的高效进行。

附图说明