[发明专利]刹车盘砂芯机械手

权利要求书

1.一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于：包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元；

水平运动单元包括水平伺服电机和水平丝杠，水平伺服电机驱动连接水平丝杠，水平丝杠的两端分别转动连接有轴承座，水平丝杠上连接有水平丝杠套，水平丝杠套经第一连接架连接有水平滑块，水平滑块滑动连接有水平滑轨，第一连接架还连接有机械手指,机械手指上设置有压紧气缸，压紧气缸的推杆连接有压片；

竖直运动单元包括竖直伺服电机和竖直丝杠，竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠，竖直丝杠的两端分别转动连接有轴承座，竖直丝杠上连接有竖直丝杠套，竖直丝杠套经第二连接架连接有竖直滑块，竖直滑块滑动连接有竖直滑轨；

修磨单元包括设置于第二连接架上的气动马达，气动马达的输出轴经连杆连接刮板，刮板上连接有毛刷。

2.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：水平伺服电机的输出轴连接有第一同步带轮，水平丝杠的一端连接有第二同步带轮，第一同步带轮经同步带连接第二同步带轮，以使水平伺服电机驱动连接水平丝杠；竖直伺服电机的输出轴连接有第三同步带轮，竖直丝杠的一端连接有第四同步带轮，第三同步带轮经同步带连接第四同步带轮，以使竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠。

3.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：所述刹车盘砂芯机械手还包括上支撑盘，上支撑盘经连接柱连接下支撑盘，上支撑盘和下支撑盘之间的空间容纳水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元。

4.根据权利要求3所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：所述刹车盘砂芯机械手还包括与上支撑盘连接的安装架。

5.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：刮板的两侧均经支撑杆连接有毛刷。

6.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：所述刹车盘砂芯机械手还包括朝向下支撑盘中央位置的气嘴。

7.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：第一连接架的两侧均连接有水平滑块，第二连接架的两侧均连接有竖直滑块。

8.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：下支撑盘包括环形板、圆板和三块条板，圆板位于环形板的中央位置，圆板经条板连接环形板，水平运动单元设置于条板上，支撑架设置于圆板上。

9.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手，其特征在于：下支撑盘的中央位置设置有无内圈圆柱滚子轴承，连杆活动连接无内圈圆柱滚子轴承。