[发明专利]一种可定位通讯的家庭救生床

权利要求书

1.一种可定位通信的家庭救生床，包括床体，其特征在于，还包括安装于所述床体内的独立电源、灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块，所述独立电源与所述灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块连接；所述主控模块还与灾害传感器、探测模块、定位模块和通信模块连接；

所述定位模块，用于实时采集所述床体的位置信息；

所述灾害传感器，用于实时采集周围环境灾害信号并发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于在所述灾害传感器发来的环境灾害信号满足预设灾害条件时，控制所述探测模块探测所述床体内是否有人，并在所述探测模块探测到床体内有人时将所述定位模块采集的位置信息通过所述通信模块发送给外部终端设备；

其中，所述床体包括左右相互独立的左床板和右床板，所述可定位通信的家庭救生床还包括设置于所述床体内的第一级传动机构；

所述第一级传动机构包括第一步进电机、第一皮带齿轮、第一传动皮带、第一吊架、第二吊架；所述第一步进电机、第一皮带齿轮分别固定于所述左、右床板下方的床体内，所述第一传动皮带绕所述第一步进电机和第一皮带齿轮沿所述床体横向传动；所述第一吊架上端固定连接于所述左床板下侧，第一吊架下端固定连接于所述第一步进电机和第一皮带齿轮上/下侧的传动皮带上；所述第二吊架上端固定连接于所述右床板下侧，第二吊架下端固定连接于所述第一步进电机和第一皮带齿轮下/上侧的传动皮带上；

所述主控模块在所述灾害传感器发来的环境灾害信号满足预设灾害条件时，控制所述第一步进电机以第一指定速度沿第一指定方向旋转预设时长后又以第一指定速度反方向旋转预设时长，随后控制所述探测模块探测所述床体内是否有人，在所述探测模块探测到床体内有人时，所述主控模块将所述定位模块采集的位置信息通过所述通信模块发送给外部终端设备；

其中，所述可定位通信的家庭救生床还包括设置于所述床体左、右侧的两套第二级传动机构以及第一半圆柱面保护罩、第二半圆柱面保护罩、第三半圆柱面保护罩；

所述第一半圆柱面保护罩、第二半圆柱面保护罩、第三半圆柱面保护罩同轴安装罩于所述床体上方，所述第一半圆柱面保护罩固定安装于所述床体的床头/床尾位置，所述第二半圆柱面保护罩、第三半圆柱面保护罩下端通过滑轨与所述床体连接；所述第一半圆柱面保护罩的半径小于第二半圆柱面保护罩的半径与第一半圆柱面保护罩的厚度之和，第二半圆柱面保护罩的半径小于第三半圆柱面保护罩的半径与第二半圆柱面保护罩的厚度之和；

所述第二级传动机构包括第二步进电机、第二皮带齿轮、第二传动皮带、第三吊架、第四吊架；每套所述第二级传动机构中的第二步进电机和第二皮带齿轮分别固定于所述床体内前、后侧，所述第二传动皮带绕所述第二步进电机和第二皮带齿轮沿所述床体纵向传动；所述第三吊架的上端固定连接于所述第二半圆柱面保护罩下端，所述第四吊架的上端固定连接于所述第三半圆柱面保护罩下端，所述第三吊架和第四吊架的下端均固定连接于所述第二步进电机和第二皮带齿轮同一侧的第二传动皮带上；

所述主控模块在控制所述第一步进电机以第一指定速度沿第一指定方向旋转预设时长后又以第一指定速度反方向旋转预设时长之后，控制所述第二步进电机以第二指定速度沿第二指定方向旋转预设时长。

2.如权利要求1所述的可定位通信的家庭救生床，其特征在于，所述灾害传感器包括用于实时采集周围环境的烟雾浓度信号的烟雾传感器；所述环境灾害信号包括烟雾浓度信号；

所述主控模块根据所述烟雾传感器发来的烟雾浓度信号确定烟雾浓度值，并在所述烟雾浓度值达到预定烟雾浓度阈值时，控制所述探测模块探测所述床体内是否有人，在所述探测模块探测到床体内有人时将所述定位模块采集的位置信息通过所述通信模块发送给外部终端设备。

3.如权利要求2所述的可定位通信的家庭救生床，其特征在于，所述灾害传感器包括用于实时采集地震加速度信号的加速度传感器；所述环境灾害信号包括地震加速度信号；

所述主控模块在所述加速度传感器发来的地震加速度信号满足预设地震灾害条件时，控制所述探测模块探测所述床体内是否有人，并在所述探测模块探测到床体内有人时将所述定位模块采集的位置信息通过所述通信模块发送给外部终端设备。