[发明专利]子母车系统及其升降接触式充电装置

权利要求书

1.一种基于子母车系统的升降接触式充电装置，包括底座、充电刷块组件、充电刷板组件、位置检测机构，其特征在于，还包括驱动机构、凸轮机构、升降支座；驱动机构安装于底座，升降支座可升降地安装在底座上；充电刷块组件安装在升降支座上，而充电刷板组件则悬置于充电刷块组件的正上方；

驱动机构的动力输出端通过凸轮机构与升降支座连接；

凸轮机构在驱动机构的动力驱动下，能够带动升降支座上升，直至位置检测机构反馈的升降支座的上升高度达到预设值，此时充电刷板组件与充电刷块组件接触，实现电性连接。

2.根据权利要求1所述基于子母车系统的升降接触式充电装置，其特征在于，所述凸轮机构，包括凸轮轴以及设置于凸轮轴上的凸轮；凸轮轴通过轴承支撑于底座上；驱动机构的动力输出端与凸轮轴连接，凸轮的输出端与升降支座连接。

3.根据权利要求1所述基于子母车系统的升降接触式充电装置，其特征在于，所述升降支座通过复位机构支撑在底座上；所述的复位机构包括复位轴以及复位弹簧；复位轴的下端安装在底座上所设置的轴承中，复位轴的上端穿过升降支座设置，且复位轴的上端配装有端部挡片；复位弹簧套接在端部挡片与升降支座之间的复位轴外围。

4.根据权利要求1所述基于子母车系统的升降接触式充电装置，其特征在于，所述的充电刷板组件包括充电刷板，充电刷板在朝向充电刷块组件的板面上间隔地安装有两片刷板电极，两片刷板电极悬置于固定安装在升降支座上的两个充电刷块组件的正上方。

5.根据权利要求4所述基于子母车系统的升降接触式充电装置，其特征在于，所述的充电刷块组件包括充电刷块、微调弹簧以及固定支座；固定支座固定安装在升降支座上，而充电刷块下端通过旋转轴定位安装于固定支座，且充电刷块下端与固定支座之间布置有微调弹簧；充电刷块的上端面向充电刷板组件设置。

6.根据权利要求5所述基于子母车系统的升降接触式充电装置，其特征在于，所述充电刷块在面向固定支座的端面分别设置有两个弹簧定位安装孔，而在固定支座上安装有两根弹簧定位安装柱，且弹簧定位安装柱与充电刷块之间存在间距；两个弹簧定位安装孔与两个弹簧定位安装柱之间一一对应设置；处于一一对应设置的弹簧定位安装孔与弹簧定位安装柱之间安装微调弹簧。

7.根据权利要求6所述基于子母车系统的升降接触式充电装置，其特征在于，所述充电刷块与刷板电极对应的位置处分别安装接线柱。

8.一种子母车系统，包括母车和子车，母车与子车之间具有充电装置，其特征在于，所述母车与子车之间所具有的充电装置为权利要求1-7中任意一条权利要求所述的升降接触式充电装置。