[发明专利]一种弯曲轴类零件外圆切削加工装置及切削加工方法

权利要求书

1.一种弯曲轴类零件外圆切削加工装置，包括固定基座、设置在所述固定基座上的XY平面内轴向进给平台，其特征在于：还包括一绕Z轴转动输出的刀盘偏转装置，该绕Z轴转动输出的刀盘偏转装置包括固定座、转动台以及使所述转动台在所述固定座上转动的第一驱动机构，所述固定座固定在所述XY平面内轴向进给平台上，在所述转动台上设置有一旋风铣削装置，该旋风铣削装置在所述XY平面内轴向进给平台和刀盘偏转装置的同步作用下具有沿弯曲轴类零件弯曲方向的进给。

2.根据权利要求1所述的弯曲轴类零件外圆切削加工装置，其特征是：所述第一驱动机构包括涡轮蜗杆机构和第一电机。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲轴类零件外圆切削加工装置，其特征是：所述旋风铣削装置包括机座、刀盘、转轴以及带动转轴转动的第二驱动机构，所述刀盘固定在所述转轴上，所述转轴的中心为输送待加工工件的圆形通道；所述机座固定在所述转动台上。

4.根据权利要求3所述的弯曲轴类零件外圆切削加工装置，其特征是：所述第二驱动机构包括大带轮、小带轮、传动带以及第二电机，所述大带轮连接在所述转轴上，所述小带轮连接在所述第二电机输出轴上。

5.根据权利要求4所述的弯曲轴类零件外圆切削加工装置，其特征是：在所述刀盘同心圆周上均布连接有至少一把可径向调节的刀具。

6.一种基于权利要求1-5任一所述曲轴类零件外圆切削加工装置的弯曲轴外圆切削加工方法，其特征是：利用旋风铣削装置提供刀具绕Y轴旋转铣削的动力，通过内旋风铣头绕Z轴的偏转和铣刀盘在XY平面内沿轴线轨迹追踪的实时联动，使得切削刀具随弯曲轴线进给运动的同时，切削面实时与弯曲轴线的切线垂直。

7.根据权利要求6所述的弯曲轴外圆切削加工方法，其特征是：具体方法为：

步骤一、将待加工零件从旋风铣削装置内部穿过，通过固定基座上的工件装夹部件夹紧待加工零件；

步骤二、根据待加工零件弯曲轴的瞬时曲率为r，实时控制沿轴线a₁a₂切向进给切削速度v₁和刀盘绕Z轴偏转角速度ω₁，使v₁、ω₁和r满足关系为：v₁＝rω₁。