[发明专利]一种水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机

权利要求书

1.一种水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置，以及监控装置；所述卷扬设备牵引端悬挂有冲击铣削装置，所述冲击铣削装置包括竖向的导向框架、纠偏装置、具有铣削刀具的铣削轴以及冲击装置；所述铣削轴的轴线位于导向框架所处平面内，且水平或倾斜布置；所述铣削轴由横卧的液压马达驱动或竖向的液压马达通过换向装置驱动，其特征是，所述铣削轴具有分段平衡反向旋转的定向转动铣削状态，所述冲击装置安置于导向框架内；布置在所述铣削轴上方的联系横梁通过悬吊滑动装置挂接于导向框架底梁的下方， 所述冲击装置的钎杆在液压驱动下冲击于联系横梁及铣削轴和定位钻头；所述铣削轴由中心轴和嵌装于其外周的外廓组成，所述外廓的外周面上具有铣削刀具，在所述外廓的外周面上设有螺旋形沟槽，铣削轴定向旋转时，其外廓上螺旋形沟槽的旋转方向处于驱动土石渣液向排渣管口端集中的状态；所述外廓分段、且由对接的两部分组成，两部分通过快速嵌装方式套在中心轴上，分段外廓的重心相对于中心轴可以偏心或不偏心。

2.根据权利要求1所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，所述定位钻头的钻杆为长度可调整结构。

3.根据权利要求1所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，所述冲击装置为1 个或多个竖向的高频液压或气动冲击锤。

4.根据权利要求1所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，所述纠偏装置包括以液压驱动的前后侧推板以及位于导向框架端柱外侧的左右推板。

5.根据权利要求1所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，所述铣削轴为由水平铣削轴、位于水平铣削轴两侧的倾斜铣削轴组成的三轴对称平衡结构；

两倾斜铣削轴的长度之和与水平铣削轴的长度基本相同，且所述倾斜铣削轴与水平铣削轴的回转方向相反，所述倾斜铣削轴端头铣削范围覆盖导向框架端柱底端。

6.根据权利要求5所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，所述铣削轴包括多个并列组合的三轴对称平衡结构。

7.根据权利要求3所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，所述冲击锤的顶端与导向框架的中部横梁之间通过缓冲装置固定连接，所述联系横梁的顶面设有压力传感器，用于起吊导向框架的所述卷扬设备设有钢丝绳拉力传感器。

8.根据权利要求1所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，所述液压马达为低转速大功率多曲线液压马达，所述换向装置为伞齿轮，所述液压马达通过直齿齿轮与垂直的传动轴连接，所述传动轴通过伞齿轮驱动铣削轴，所述传动轴穿过伞齿轮换向装置底部与定位钻头连接，所述定位钻头的大小可将所述伞齿轮换向装置底部投影面积覆盖。

9.根据权利要求1所述水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机，其特征是，在所述导向框架的顶部分布有破碎岩土的刀具。