[发明专利]一种基于手机平台的导盲犬方法

说明书

本发明公开了一种基于手机平台的导盲犬方法，包括如下步骤：步骤1，创建一个百度LBS云中的位置数据表，该位置数据表用于存储和读取路障点位置信息，路障点位置信息即表单中所存的位置数据点；步骤2，当用户开启手机导航软件进行路径规划时，从位置数据表中读取路障点位置信息，或者从手机本地内存中读取预先从位置数据表中下载的路障点位置信息，并将当前用户位置n₁米范围内的10个路障点显示在导航软件界面上；步骤3，当用户距离路障点的距离小于n₂米时，开启手机震动提醒，并对用户进行PDR航迹推演，根据推演出的路径，提供围绕路障点为圆心，半径n₃米以内的语音导航。

技术领域

本发明涉及一种基于手机平台的导盲犬方法。

背景技术

近年来，随着智能手机的普及与应用，GPS定位与导航技术得到了非常广泛的应用。在LBS应用和交通导航领域与智能手机相结合，为人们的生活和出行提供了更多的便利。与此同时，导航技术在服务人们安全出行方面的研究也越来越受到关注，出现了许多帮助视力障碍和其他残障人士出行的应用。但目前面向这部分用户研发的产品普遍为专用设备，涉及到的硬件技术较为复杂，难以形成统一的标准，用户需要购买专门设备，价格较高，可替代性和兼容性较差，所以目前尚不能普及。

发明内容

本发明方法针对现有技术的不足，提供了一种基于手机平台的导盲犬方法。

包括如下步骤：

步骤1，创建一个百度LBS(Location Based Service，基于移动位置服务)云中的位置数据表，该位置数据表用于存储和读取路障点位置信息，路障点位置信息即表单中所存的位置数据点；

步骤2，当用户开启手机导航软件进行路径规划时，从手机中的位置数据表中读取路障点位置信息，或者从手机本地内存中读取预先从网络位置数据库中下载的路障点位置信息，并将当前用户位置n₁米(n₁一般取值为500)范围内的10个路障点显示在导航软件界面上；

步骤3，当用户距离路障点的距离小于n₂米时(n₂一般取值为10～20)，开启手机震动提醒，并对用户进行PDR(Pedestrian Dead Reckoning，步行者航位推算)航迹推演，根据推演出的路径，提供围绕路障点为圆心，半径n₃米以内(n₃一般取值为5～10)的语音导航。

步骤1中所述位置数据点包括以下字段：geotable_id，表示主键，是该位置数据表的唯一标识，数据类型为int；

title为名称，该字段设定为添加路障点的时间，作为该路障点的唯一标识，格式为xxxx/x/x x:x:x，数据类型为string；

tags为标签，该字段存储路障点类型，数据类型为string；

address为地址，该字段存储路障点经纬度对应的省市区信息，数据类型为string；

longitude为经度，该字段存储路障点的经度，精确度为1×10^-6，数据类型为double；

latitude为纬度，该字段存储路障点的纬度，精确度为1×10^-6，数据类型为double。

sound_url为语音路径，即语音导航文件在LBS服务器中的存放路径。

本发明步骤3中，所述对用户进行PDR航迹推演包括如下步骤：

步骤3-1，代入初始位置：将手机开启震动提醒时用户所处位置的GPS绝对坐标转换为平面上的相对坐标，即转换为平面直角坐标系中的横坐标和纵坐标；