[发明专利]一种机电系统控制方法及装置

权利要求书

1.一种机电系统控制方法，其特征在于，包括：

向子系统发送控制命令，并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件；

注册所述事件，将所述事件插入预设的事件队列中；

在满足所述事件的触发条件时，从所述事件队列中读取所述事件，并将所述事件分发至所述事件的目的对象，以使得所述目的对象根据所述事件中的信息执行控制动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述事件插入预设的事件队列中，包括：

在所述机电系统包括一个子系统时，按照所述事件的先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述事件插入预设的事件队列中，包括：

在所述机电系统包括至少两个子系统时，按照每个子系统的事件先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制完成后，从所述事件队列中删除所述事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子系统返回的控制过程中的事件，包括：

所述事件由对象根据所述控制过程确定，所述对象由子系统根据对所述控制命令的解释得到。

6.一种机电系统控制装置，其特征在于，包括：

传送模块，用于向子系统发送控制命令，并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件；

注册模块，用于注册所述事件，将所述事件插入预设的事件队列中；

分发模块，用于在满足所述事件的触发条件时，从所述事件队列中读取所述事件，并将所述事件分发至所述事件的目的对象，以使得所述目的对象根据所述事件中的信息执行控制动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述注册模块用于：

在所述机电系统包括一个子系统时，按照所述事件的先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述注册模块用于：

在所述机电系统包括至少两个子系统时，按照每个子系统的事件先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

删除模块，用于在控制完成后，从所述事件队列中删除所述事件。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述子系统返回的控制过程中的事件，包括：

所述事件由对象根据所述控制过程确定，所述对象由子系统根据对所述控制命令的解释得到。