[发明专利]按摩椅检测自动加载装置在审
申请号: | 201710226936.X | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN107055336A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 陆利新;梁海 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B66C17/06 | 分类号: | B66C17/06;B66C11/04;G01M13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按摩 检测 自动 加载 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种自动加载装置,特别涉及到按摩椅检测领域的自动加载装置。
背景技术
设备垂直运送的应用很多,最早的加载装置使用人力、畜力和水力来提升重量。加载装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。本发明加载装置涉及到一种自动加载,无人工干预,实现勾起重物上下垂直运动,主要用于对按摩椅检测中的检测装置进行垂直加载。
发明内容
本发明的目的在于针对按摩椅检测,检测装置在检测时,一方面要把检测装置加载到按摩以上,进行按摩椅全功能检测,另一方面待检测完后,检测装置离开按摩椅。其中需要一种加载装置进行对检测装置的垂直上下运送。所以提供了一种按摩椅自动加载装置,能够使检测装置对按摩椅全功能检测时,对其垂直上下运送;对噪音也得到了很好的控制。
为了达到上述目的,本发明的构思是:按摩椅检测自动加载装置,其包括由2个底部槽钢、8根铝合金型材、4个铝合金型材固定板和C型板组成的按摩椅自动加载装置机架,由轴承座、大带轮、小带轮、同步带、电机、电机安装支架和消音棉组成减速机构,由滚珠丝杆、L板、2个直线导轨、2个螺母、直线导轨固定板和滚珠丝杆套环组成升降机构,由2个推杆电机、2个吊钩、2个轴承和2个吊钩固定板组成吊钩自动闭合机构。减速机构中的电机是按摩椅自动加载装置的动力源,由大带轮、小带轮和同步带组成的带传动,大带轮与滚珠丝杆连接,小带轮与电机连接。电机通过电机安装支架与C型板连接,C型板固定铝合金型材上面。L板与滚珠丝杠连接,L板与吊钩固定板连接。当电机启动,通过大带轮使滚珠丝杆旋转,滚珠丝杆旋转带动L板的上升或者下降,带动L板连接的吊钩固定板和吊钩的上升或者下降,与此同时推杆电机推动吊钩的打开或者关闭,实现按摩椅自动加载的功能。
优选地,所述按摩椅检测自动加载装置还包括减速机构包括轴承座、大带轮、小带轮、同步带、电机、电机安装支架和消音棉。所述按摩椅自动加载装置减速机构通过把电机高转速降到适合的速度,电机与滚珠丝杆通过中间装置带传动连接滚珠丝杆和大带轮连接,用螺母连接,防止电机运行时,滚珠丝杆的上下窜动。电机与小带轮连接,从而起到减速的作用。电机通过电机固定板安装在C型板上,电机与C型板中间有空隙,电机固定板与C型板中间放置一层消音棉。
优选地,升降机构包括滚珠丝杆、L板、直线导轨、螺母、直线导轨固定板和滚珠丝杆套环。升降机构中滚珠丝杆的转动转化成L板的上升或者下降,L板与直线导轨相连接,带动L板的上下运动。其中直线导轨固定在直线导轨固定板上,直线导轨固定板与C型板连接。这种机构,可以保证L板垂直上下运动,上升或者下降更加平稳。
优选地,所述吊钩自动闭合机构包括由推杆电机、吊钩、轴承和吊钩固定板,其中吊钩固定板顶端与L板连接,下端通过轴承与吊钩连接。L板的上升或者下降带动吊钩的上下运动。在吊钩在下降到一定位置时,推杆电机启动,推开吊钩的上柄,引起吊钩的倾斜,检测假人模型被加载到按摩椅上,此时吊钩上升,等检测完,吊钩)再次下降,推杆电机启动,避开吊钩上柄,吊钩由于自身的重力,吊钩恢复到垂直位置,吊钩自动勾起假人模型,吊钩再次上升。
本发明的积极进步效果在于:本发明用同步带一方面减少噪音;另一方面是高精密控制驱动;直线导轨一方面与竖直的直线导轨固定板相连,一方面与L板相连,使垂直运动更加稳定;吊钩自动闭合机构的开启闭合,一方面根据吊钩的自身重力完成闭合,另一方面根据推杆电机的推吊钩动作,实现开启。
附图说明
图1是按摩椅检测自动加载装置整体原理图。
图2是按摩椅检测自动加载装置中减速机构的局部放大图。
图3是按摩椅检测自动加载装置中升降机构的局部放大图。
图4是图1所示装置的控制系统工作原理框图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下:
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