[发明专利]一种数字气缸

说明书

本发明提供一种数字气缸，包括第一缸筒、第一活塞杆、第一活塞及定位座，还包括第二缸筒、第二活塞杆和第二活塞；第二缸筒固定连接在第一缸筒与定位座之间，其内壁形成台阶孔，台阶孔的孔径最小部分邻近第一缸筒；第二活塞杆同轴地固定连接在第一活塞杆与阀芯之间，并且包括小直径段和大直径段，大直径段的外壁紧贴定位座的内壁；第二活塞套设在第二活塞杆的小直径段上；其中，第一活塞与第一缸筒的底端之间形成第一气腔，第二缸筒与第一活塞之间形成第二气腔，第二缸筒与第二活塞之间形成第三气腔，第二活塞与定位座之间形成第四气腔。本发明通过增设第二缸筒、第二活塞杆和第二活塞，使油缸能够柔性启动和柔性停止，消除了噪音。

技术领域

本发明涉及气缸领域，尤其涉及一种数字气缸。

背景技术

气缸是一种气动执行装置。图1示出了一种典型的气缸，用于带动阀体3'的阀芯31'沿轴向运动，其包括底端封闭的缸筒21'、一端伸入缸筒21'内的活塞杆22'、固定在活塞杆22'的前述一端上的活塞23'以及具有中通内腔的定位座24'，缸筒21'和定位座24'共同构成气缸体，阀体3'的阀芯31'一端固定在定位座24'的内腔中。此外，定位座24'的内壁与阀芯31'之间设有对中弹簧25'，对中弹簧25'的两侧分别设有开口垫27'，定位座24'的端部与阀芯31'之间设有挡圈26'。其中，活塞22'与缸筒21'的底端之间形成第一气腔Q1'，活塞22'与定位座24'之间形成第二气腔Q2'，缸体上设有分别与第一、第二气腔Q1'、Q2'连通的第一、第二通气孔，该第一、第二通气孔分别与第一、第二气阀11'、12'连通，且气阀11'、12'由单个开关信号控制。

由图1可知，现有气缸中只有一个活塞杆和一个活塞，阀芯只能工作在一个行程，即最大行程。当油缸4'在启动和任意位置停止时，由于与油缸联接的运动部件存在配合间隙，会产生强烈撞击，从而将产生很大的噪音。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种数字气缸，以使与其连接的阀芯可以精准的实现中间行程定位，从而实现柔性启动和柔性停止，消除噪音。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种数字气缸，用于带动一阀体的阀芯沿轴向运动，其包括底端封闭的第一缸筒、一端伸入所述第一缸筒内的第一活塞杆、固定在所述第一活塞杆的所述一端上的第一活塞、以及具有中通内腔的定位座，且所述阀芯的一端固定在所述定位座的内腔中，所述数字气缸还包括第二缸筒、第二活塞杆和第二活塞；

所述第二缸筒固定连接在所述第一缸筒与所述定位座之间并与所述第一缸筒和所述定位座一同构成气缸体，所述第二缸筒的内壁形成台阶孔，所述台阶孔的孔径最小部分邻近所述第一缸筒且其内壁紧贴所述第一活塞杆的外壁；

所述第二活塞杆同轴地固定连接在所述第一活塞杆与所述阀芯之间，并且包括小直径段和大直径段，所述大直径段的外壁紧贴所述定位座的内壁；

所述第二活塞套设在所述第二活塞杆的所述小直径段上，且其外壁紧贴所述气缸体的内壁；

其中，所述第一活塞与所述第一缸筒的底端之间形成第一气腔，所述第二缸筒与所述第一活塞之间形成第二气腔，所述第二缸筒与所述第二活塞之间形成第三气腔，所述第二活塞与所述定位座之间形成第四气腔，所述缸体上设有分别与所述第一、第二、第三和第四气腔连通的第一、第二、第三和第四通气孔。

进一步地，所述气缸包括分别与所述第一、第二、第三和第四通气孔连通的第一、第二、第三和第四气阀。

进一步地，所述第一、第二、第三和第四气阀与一控制器连接。

进一步地，所述控制器为PLC。

进一步地，所述第一、第二、第三、第四气阀的进气口连通。

进一步地，所述定位座的内壁与所述阀芯之间设有对中弹簧。