[发明专利]一种排水沟水泥盖板检测替换机器人

说明书

本发明涉及道路维护设备领域，具体的说是一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，包括机体、运料车、升降单元、检测单元、替换单元、清洗单元、定位单元和控制单元，机体位于排水沟内；运料车用于运输新盖板和替换下来的盖板；升降单元用于盖板的升降；检测单元位于机体中部，检测单元用于检测盖板是否损坏；替换单元用于将损坏的盖板替换成新的盖板；清洗单元用于清洗放置盖板的安放槽；定位单元用于对放下的盖板进行定位；控制单元用于控制各单元工作。本发明能够对水泥盖板进行检测，对于质量好的水泥盖板继续使用，而对于损坏的水泥盖板将其替换，降低了经济成本，避免了浪费，同时提高了更换水泥盖板的效率。

技术领域

本发明涉及道路维护设备领域，具体的说是一种排水沟水泥盖板检测替换机器人。

背景技术

道路排水沟是指道路两边或者一边为了疏导、排除因路面流下来的水而修建的土质、砌石、砌砖等的排水设施。盖板是盖在排水沟顶部的配套产品，盖板分为金属盖板和水泥盖板两种，金属盖板相对于水泥盖板具有重量轻、使用寿命长的特点，但由于金属盖板为金属材质，容易被盗，使得其使用范围受到限制，特别是在道路排水沟的使用上，采用水泥盖板比采用金属盖板更加合适。然而水泥盖板具有寿命短、重量大的特点，水泥盖板在使用一段时间后其表面风化严重，造成水泥盖板的强度严重下降，需要对水泥盖板进行更换，并且由于水泥盖板制造质量及水泥盖板所处的地理差异，使得水泥盖板有的仍可继续使用，而有的则需要更换，如果更换全部的水泥盖板不但会增加经济支出，还会造成不必要的浪费，而只更换损坏的水泥盖板又会增加更换的难度，目前仍然难以找到较合适的解决方法。

鉴于此，本发明提供的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，能够对水泥盖板进行检测，对于质量好的水泥盖板继续使用，而对于损坏的水泥盖板将其替换，降低了经济成本，避免了浪费，同时提高了更换水泥盖板的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，能够对水泥盖板进行检测，对于质量好的水泥盖板继续使用，而对于损坏的水泥盖板将其替换，降低了经济成本，避免了浪费，同时提高了更换水泥盖板的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，包括机体、运料车、升降单元、检测单元、替换单元、清洗单元、定位单元和控制单元，所述的机体位于排水沟内；所述的运料车用于运输新盖板和替换下来的盖板；所述的升降单元数量为两个，两个升降单元分别位于机体的前、后两端，升降单元用于盖板的升降，位于前方的升降单元将盖板抬起并放入到检测单元上，位于后方的升降单元将盖板从检测单元抬起并放入到盖板的安放槽内；所述的检测单元位于机体中部，检测单元用于检测盖板是否损坏；所述的替换单元位于检测单元侧边，替换单元用于将损坏的盖板替换成新的盖板；所述的清洗单元用于清洗放置盖板的安放槽；所述的定位单元用于对放下的盖板进行定位，以保证盖板被放下后相互之间能够紧密排布；所述的控制单元用于控制各单元工作。

所述的升降单元包括两个平行四边形机构和双轴电机，两个平行四边形机构安装在机体左右两侧，平行四边形机构上设有平行杆，平行杆可保证平行四边形机构的水平连杆始终处于水平状态；所述的双轴电机驱动两个平行四边形机构同步转动；位于前方的平行四边形机构的水平连杆上设有两个减振垫，减振垫的高度可调，由于盖板长时间位于安放槽内，泥土将盖板与安放槽之间的空隙填满并将盖板粘在安放槽内，使得盖板不易被抬起，而通过调节减振垫的高度，使前后减振垫的高度不同，在抬起盖板时，从盖板的一端逐渐抬起，可降低抬起盖板所需的力，从而减小双轴电机所需的扭矩，同时，在抬起盖板时，盖板应保证完整性并避免盖板掉落到排水沟内，而减振垫可减小检测单元带来的振动。