[发明专利]一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统

说明书

技术领域

本发明涉及血液红细胞冷库领域技术，尤其是指一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统。

背景技术

当前血液红细胞冷库主要采用的血液红细胞存取方式仍为血液工作人员进去红细胞冷库内存取方式，这种模式存七个方面的不足：

1.在存取过程中血液工作人员进出红细胞冷库，引起红细胞冷库的温度波动和空气对流，导致血液红细胞发生结霜，从而影响血液红细胞的质量和库内结霜严重。

2.血液工作人员在低温环境中工作，血液工作人员的防冻措施使血液红细胞在存取过程中效率严重影响。

3.血液红细胞冷库在盘点血液红细胞任务繁重，血液工作人员在低温环境中也会产生人为误差，从而导致盘点的不准确性。

4.人工进入血液红细胞冷库后，外部相关人员容易操作失误而锁死冷库，从而导致工作人员的安全风险。

5.当血站一次性发血过多时，工作人员容易在短时间工作过于繁重，而导致人为的发血失误。

6.人工扫条形码时，容易出现条形码贴的位置、贴码方式、条形码质量而出现扫不到条形码。

7.目前血液红细胞冷库都是以筐为单位存放，容易人为出现一筐多放或少放，导致后面繁重的清查工作。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统，其可避免血液工作人员进出血液红细胞冷库存取血液造成温度波动使存储血液的质量下降，避免血液工作人员冻伤分险，提高血液红细胞的存取效率，满足血液的先进先出原则，电子标签避免扫码失误，智能盘点，设备料储存单元避免一次性存取血数量过多。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统，包括有智能备料机构、智能存储架、自动上料机构、自动下料机构、轨道以及机器人；该智能存储架设置于智能备料机构内；该自动上料机构和自动下料机构分别设置于智能备料机构的两侧；该轨道设置地面上并围绕智能备料机构、智能存储架、自动上料机构和自动下料机构；该机器人设置于轨道上并沿轨道活动。

优选的，所述智能备料机构包括有支架、三轴机械手、升降装置和上料装置，该支架具有一用于放置篮子的平台，该三轴机械手位于平台的上方并可横向来回活动地设置于支架上；该升降装置和上料装置均设置于支架的一端。

优选的，所述升降装置包括有齿条、升降台和电机，该齿条固定于支架上并竖向延伸，该升降台可上下活动地设置于支架的一端，该电机固定于升降台上，电机的输出轴安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合。

优选的，所述升降装置为两个，两升降装置并排设置于支架的一端，针对每一升降装置均设置有一前述上料装置。

优选的，所述自动上料机构包括有支架、输送装置、读码装置和多轴上料机械手；该输送装置和读码装置均设置于支架上，该多轴上料机械手可横向来回活动地设置于支架上。

优选的，所述自动下料机构包括有支架、输送装置和多轴下料机械手；该输送装置设置于支架上，该多轴下料机械手可横向来回活动地设置于支架上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用机器人取送血，并配合智能储存架存储血液，读码装置读取血液红细胞盒电子标签信息，通过自动上料机构和自动下料机构实现库内外的智能传输，以及信息化网络系统，便于盘库，先进先出，避免读码失误，满足一次性大量存发血，避免血液工作人员进出冷库引起内部温度波动使存储血液红细胞质量下降，并造成血液提取操作效率低或相关操作人员安全风险。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的布置图；

图3是本发明之较佳实施中自动上料机构的立体图；

图4是本发明之较佳实施中自动下料机构的立体图；

图5是本发明之较佳实施中智能存储架的立体图；

图6是本发明之较佳实施中智能备料机构的立体图。

附图标识说明：

10、智能备料机构 11、支架

111、平台12、三轴机械手

13、升降装置 131、齿条

132、升降台133、电机

134、齿轮14、上料装置

20、智能存储架 30、自动上料机构

31、支架 32、输送装置