[发明专利]一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人

权利要求书

1.一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端中部安装有收集输送装置(2)，底板(1)上端两侧对称安装有两个限位装置(3)，底板(1)上端外侧对称安装有两块立板(4)，每块立板(4)的侧壁上均安装有一个夹持装置(5)，每个夹持装置(5)的侧壁上均安装有一个环绕移动装置(6)，位于底板(1)左端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有喷胶枪(7)，位于底板(1)右端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有裁剪刀头(8)，两块立板(4)的顶端安装在安装板(9)上，安装板(9)的下端面中部安装有抓放装置(10)，安装板(9)的下端面两侧对称安装有两个卷绕装置(11)，且抓放装置(10)、卷绕装置(11)、夹持装置(5)、环绕移动装置(6)、裁剪刀头(8)、喷胶枪(7)、收集输送装置(2)与限位装置(3)相配合完成物流运输球状物体防护气泡膜自动包装工艺；

所述卷绕装置(11)包括对称安装在安装板(9)下端面上的两块一号辅助板(111)，两块一号辅助板(111)之间通过轴承安装有从动辊(112)，从动辊(112)的外壁上缠绕有气泡膜(113)，气泡膜(113)的下端缠绕在主动辊(114)的外壁上，主动辊(114)通过轴承安装在两块二号辅助板(115)之间，且主动辊(115)的前端通过联轴器与卷绕电机(116)的输出轴相连，卷绕电机(116)通过电机座安装在底板上；

所述夹持装置(5)包括安装在立板(4)侧壁上的推送气缸(51)，推送气缸(51)的底端通过法兰安装在固定板(52)上，固定板(52)的侧壁上安装有工作电机(53)，工作电机(53)的输出轴通过轴承安装在环形工作框(54)中部上，环形工作框(54)内部为空心结构，工作电机(53)输出轴外壁上安装有环形板(55)，环形板(55)位于环形工作框(54)内部的空心结构中，且环形板(55)的侧壁上设置有平面螺纹，环形工作框(54)沿环形工作框(54)中心轴线对称设置有四个进给槽，每个进给槽上均安装有一个托举机构(56)，且每个托举机构(56)与环形工作框(54)之间均通过滑动配合方式相连接，四个进给槽上的四个托举机构(56)下端与环形板(55)上的平面螺纹均通过螺纹相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，其特征在于：所述抓放装置(10)包括安装在安装板(9)下端面上的升降气缸(101)，升降气缸(101)的顶端通过法兰安装在支撑板(102)上，支撑板(102)的下端面上对称安装有两个机器爪(103)。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，其特征在于：所述环绕移动装置(6)包括安装在环形工作框(54)侧壁上的环形滑块(61)，环形滑块(61)上通过滚动配合方式安装有滑轨(62)，且滑轨(62)的内壁上均匀设置有滚珠，滑轨(62)上安装有呈L型结构的行走架(63)，行走架(63)上通过电机座安装有驱动电机(64)，驱动电机(64)的输出轴上安装有锥齿轮(65)，锥齿轮(65)上啮合有锥齿条(66)，锥齿条(66)安装在环形工作框(54)上，且锥齿条(66)在环形工作框(54)上呈环形排布，行走架(63)的侧壁上安装有定位气缸(67)，定位气缸(67)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的定位架(68)上，定位架(68)的侧壁上安装有进给气缸(69)，进给气缸(169)的顶端通过法兰安装在进给架(610)上。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，其特征在于：所述收集输送装置(2)包括安装在底板(1)上的挡板(21)，挡板(21)的侧壁上安装有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)的顶端安装在推送板(23)上，位于挡板(21)与推送板(23)之间的伸缩杆(22)上套设有推送弹簧(24)，推送板(23)的前端紧贴在收集箱(25)前端的外壁上，收集箱(25)的下端对称安装有两个直线滑块(26)，每个直线滑块(26)均通过滑动配合方式与一个直线导轨(27)相连，与两个直线滑块(26)相连的两个直线导轨(27)安装在底板(1)上。