[发明专利]一种轮胎动平衡监测系统及其监测方法

权利要求书

1.一种轮胎动平衡监测系统，其特征在于，其包括：

监测模块，安装于轮胎上，用于检测车辆行驶中轮胎的振动幅值，并在所述振动幅值大于设定幅值时，发出轮胎不平衡信号；

接收模块，所述接收模块用于接收所述轮胎不平衡信号。

2.如权利要求1所述的轮胎动平衡监测系统，其特征在于，所述监测模块包括震动感应器、第二主控单元以及RF发射单元，所述震动感应器采集轮胎的振动信号，第二主控单元接收所述振动信号，并根据振动信号计算振动幅值，在所述振动幅值并在振动幅值大于设定幅值时，第二主控单元通过RF发射单元向接收模块发送轮胎不平衡信号。

3.如权利要求2所述的轮胎动平衡监测系统，其特征在于，所述震动感应器为震动开关、X轴加速度传感器、Z轴加速度传感器以及三轴加速度传感器中的任一种或多种。

4.如权利要求2或3所述的轮胎动平衡监测系统，其特征在于，所述监测模块还包括压力传感器，所述压力传感器用于采集轮胎的胎压信号，所述第二主控单元接收所述胎压信号并通过RF发射单元发送至接收模块。

5.如权利要求4所述的轮胎动平衡监测系统，其特征在于，所述监测模块为FXTH87系列TPMS集成传感器。

6.如权利要求2所述的轮胎动平衡监测系统，其特征在于，所述接收模块包括第一主控单元、RF接收单元以及报警单元，所述RF接收单元与RF发射单元相匹配，用于接收所述轮胎不平衡信号并将所述轮胎不平衡信号发送给第一主控单元，所述第一主控单元在收到轮胎不平衡信号后驱动报警单元进行报警。

7.一种轮胎动平衡监测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1、检测车辆行驶过程中的轮胎振动幅值；

步骤2、在振动幅值大于设定幅值时发出轮胎不平衡信号。

8.如权利要求7所述的轮胎动平衡监测方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括以下步骤：

检测车辆当前车速，如果当前车速大于设定车速，则执行步骤1，否则，结束或等待下一次监测，所述当前车速通过Z轴加速度传感器采集的数据计算得到：

其中，其中V为车辆速度（m/s），A_z为Z轴加速度传感器采集的加速度值，g为重力加速度，R₁为轮胎外圈半径，R₂为Z轴加速度传感器到轮胎中心位置的距离。

9.如权利要求8所述的轮胎动平衡监测系统，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

步骤11、通过加速度传感器以一定间隔时间t采集n次车辆行驶过程中的加速度值，其中，n * t>T，T=2πR₁/V，T为轮胎转一圈所花的时间；

步骤12、通过统计分析法确定加速度值对应的振动幅值，所述统计分析法为全距法、百分位差法、四分位差法、方差法、标准差法、差异系数法、平均差法中的任一种。

10.如权利要求7-9任一项所述的轮胎动平衡监测系统，其特征在于，所述加速度传感器为一个或两个，当加速度传感器为两个时，步骤2中，判断发出轮胎不平衡信号的方法为以下两种方式中的任一种：

任意一加速度传感器检测得到的振动幅值大于其对应的设定幅值；

两个加速度传感器检测得到的振动幅值均大于其对应的设定幅值。