[发明专利]一种内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机

权利要求书

1.一种内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，包括内定子铁芯(15)、外定子铁芯(7)、动子铁芯(13)、笼型动子铁芯支架(10)、传动轴(16)、支撑轴(17)、永磁体(4)、电枢绕组(14)、机壳(8)、端盖(9)、轴承(11)以及谐振弹簧(12)，其中，

所述端盖(9)设置在所述机壳(8)的两端，

所述内定子铁芯(15)和外定子铁芯(7)分别包括两个环状内定子铁芯和两个环状外定子铁芯，各自的环状定子铁芯之间持有间距且轴向重合地安装于机壳内部，每个环状内定子铁芯和环状外定子铁芯均设置有N_t个齿，

所述内定子铁芯(15)中的每个环状内定子铁芯的轭部沿圆周等间距地嵌入N_t块永磁体；组成电枢绕组(14)的多个线圈(2)缠绕于外定子铁芯(7)的齿上；所述动子铁芯(13)以笼型动子铁芯支架(10)紧固为一体，所述动子铁芯和所述笼型动子铁芯支架共同组成动子，动子居中安装于内定子铁芯(15)、外定子铁芯(7)之间的气隙中，

所述笼型动子铁芯支架(10)两端设置有端环(21)，端环与端盖(9)之间套设有谐振弹簧(12)，笼型动子铁芯支架端部设置有伸出的传动轴(16)，

所述内定子铁芯(15)轴向居中地固定于支撑轴(17)上，支撑轴由两侧的端盖(9)支撑固定，

所述轴承(11)设置在端盖(9)上，用于支撑传动轴(16)，

所述内定子铁芯(15)、外定子铁芯(7)、动子铁芯(13)均由多层无取向硅钢片沿轴向叠压而成，

所述电枢绕组(14)包括N_t个线圈(2)，外定子铁芯(7)的不同环状外定子铁芯上轴向对齐的两个齿上绕制一个线圈；或

所述电枢绕组(14)包括2N_t个线圈(2)，外定子铁芯(7)的两个环状外定子铁芯的每个齿均绕制一个线圈，

N_t块永磁体(4)两两间隔360/N_t度地嵌装在单个环状内定子铁芯轭部设置的凹槽内，永磁体的充磁方向沿圆周的切向方向，且同一环状内定子铁芯上任意相邻两块永磁体的充磁方向相反。

2.根据权利要求1所述的内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述内定子铁芯(15)中固定永磁体(4)的凹槽切断其环状内定子铁芯的轭部；或

不切断环状内定子铁芯的轭部，在不切断时会在环状内定子铁芯的轭部底部保留有一段隔磁桥。

3.根据权利要求1所述的内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述动子铁芯(13)包括N_t段弧形铁芯，每段弧形动子铁芯上均留有多个定位通孔(6)。

4.根据权利要求3所述的内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述笼型动子铁芯支架(10)还包括笼条(20)和端环(21)，所述笼条和端环固定为一体，

所述笼条(20)和端环(21)均以非导磁材料制造，笼条穿过每段弧形动子铁芯上的定位通孔(6)将动子铁芯紧固为一体。

5.根据权利要求4所述的内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述笼型动子铁芯支架(10)的两个端环(21)上均设置有传动轴(16)，该传动轴与端环为一体成型以形成整体。

6.根据权利要求5所述的内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述端盖(9)以非导磁材料铸造，并与内定子铁芯(15)、外定子铁芯(7)同轴装配，

所述支撑轴(17)以非导磁材料制造，并与内定子铁芯(15)以平键连接。

7.根据权利要求6所述的内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述轴承(11)为线性滑动轴承或滚珠轴承，

所述谐振弹簧(12)为圆柱形压缩弹簧。