[发明专利]一种地下管道和检查井的非开挖修复方法

权利要求书

1.一种地下管道和检查井的非开挖修复方法，其特征在于：该地下管道和检查井的非开挖修复方法具体步骤如下：

S1：清洗，首先在检测机器人上安装高压水枪和高清探头，操作人员将检测机器人放入地下管道和检查井中，使检测机器人沿着地下管道和检查井移动，通过高压水枪对地下管道和检查井的内壁进行清洗，并通过高清探头观察地下管道和检查井的内部情况；

S2：检测，在检测机器人上安装无损探伤设备，利用机械波在材料中能以一定的速度和方向传播，遇到声阻抗不同的异质界面(如缺陷或被测物件的底面等)就会产生反射的性质，用来进行超声波无损探伤，并在检测机器人上安装高清探头，超声波无损探伤代替普通的高清探头观察法，检测结果更加可靠，操作更加快捷，有助于快速、准确地确定破损位置，通过高清探头进行拍照、摄像，记录破损的区域的尺寸；

S3：烘干，由于地下管道和检查井的内部环境潮湿，通过在检测机器人上安装热风机，使检测机器人移动至步骤S2检测到的破损位置，利用热风机不断地鼓出热风，加快破损区域的干燥速度，节约了维修时间，便于后续操作；

S4：修补材料的准备，根据步骤S2检测到的数据信息，确定好破损区域的面积，在市场上购买用来修复的内衬软管和粘合剂，备用；

S5：修补，将步骤S4中购买的内衬软管套接在水袋上，将水袋安放在检测机器人上，将水袋内的空气抽空，使水袋连接有热水管道，将S4中购买的粘合剂均匀的喷涂在内衬软管的外表面，在检测机器人上安装高清探头，操作人员将检测机器人放入地下管道和检查井中，使检测机器人移动至步骤S2检测到的破损位置，此时通过热水管道向水袋中加热水，使水袋迅速膨胀，并将套接在水袋上的内衬软管压合在破损位置上，保证热水的温度在70℃-85℃之间，压合时间至少为15分钟，使粘合剂加热固化，然后通过热水管道将水袋中的热水抽走，此时水袋和内衬软管渐渐分离，待水袋和内衬软管将完全分离后，将检测机器人取出；

S6：再次烘干，通过在检测机器人上安装热风机，使检测机器人移动至步骤S5修补的破损位置，利用热风机不断地鼓出热风，加快干燥速度，保证固化效果；

S7：冷却，由于地下管道和检查井的内部环境阴冷，采用自然冷却的方法冷却；

S8：监测，在检测机器人上安装无损探伤设备，利用机械波在材料中能以一定的速度和方向传播，遇到声阻抗不同的异质界面(如缺陷或被测物件的底面等)就会产生反射的性质，用来进行超声波无损探伤，并在检测机器人上安装高清探头，超声波无损探伤代替普通的高清探头观察法，检测结果更加可靠，操作更加快捷；

S9：验收，根据步骤S8监测的数据结果，确定修补质量，确定修补成功后再投入使用，保证修补工作的安全可靠性，避免二次危害。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道和检查井的非开挖修复方法，其特征在于：所述步骤S1中高压水枪的压力在6Mpa-8Mpa之间，并且高压水枪的喷头至少为四个，分别对准四个不同放入方向。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道和检查井的非开挖修复方法，其特征在于：所述步骤S3中热风机产生的热风温度在35℃-45℃之间，烘干时间在10min-15min之间。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道和检查井的非开挖修复方法，其特征在于：所述步骤S5中将粘合剂均匀的喷涂在内衬软管的外表面，喷涂的次数至少为三次，并且每次喷涂的厚度递减。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道和检查井的非开挖修复方法，其特征在于：所述步骤S7中冷却时间至少为10min，使内衬软表面的温度不超过25℃。