[发明专利]水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线。

背景技术

现有水泥砖的打包一般包括带托板打包和免托板打包两种打包方式，带托板打包的打包方式是现在比较成熟的打包方法，带有托板的目的是为了运输的方便，但是存在托板占有体积较大，并且需要将托板运送回原地，浪费人力物力，于是免托板的打包方式逐渐流行，但是目前免托板打包一般由人工将水泥砖摆放成型后再进行打包，工作效率低且浪费人力资源。

发明内容

本发明提出一种水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线，解决了上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种水泥砖免托板自动码垛设备，包括：

依次设置的输送推砖设备和留空码垛设备，所述输送推砖设备包括输送机，所述输送机的一侧为所述留空码垛设备，另一侧与所述留空码垛设备相对应的位置设置有推砖器，所述推砖器包括并排设置的若干个推砖机械手，所述留空码垛设备包括设置在所述输送机一侧的转盘，所述转盘的一侧设置有码垛装置。

作为进一步的技术方案，所述输送机靠近所述推砖器的一端设置有挡板。

作为进一步的技术方案，所述输送机为钢链板输送机，每个所述推砖机械手仅对应一列水泥砖。

作为进一步的技术方案，所述码垛装置包括设置在所述转盘一侧活动平台以及设置在所述活动平台下方的升降码垛机，所述活动平台包括水平移动的平板平台，所述平板平台与设置在其一侧的气缸伸缩杆连接。

作为进一步的技术方案，所述码垛装置包括与所述转盘连接的升降装置，以及使所述转盘水平移动的动力装置，所述转盘下方设置有码垛机。

作为进一步的技术方案，所述转盘的两侧以及所述升降码垛机的四周均设置有规正板。

一种采用权利要求所述水泥砖免托板自动码垛设备的自动码垛方法，包括以下步骤：

1)将小于N层的水泥砖依次进行叠放(N为大于等于1的整数)；

2)水泥砖第N层中设置有留空结构，第N层中留空结构以外的若干列水泥砖按照原来的位置进行摆放，形成带留空结构的第N层水泥砖；

3)第N+1层中与第N层所述留空结构所对应位置处的水泥砖水平旋转90°，其它水泥砖方向不变填补到第N+1层中的其他位置，形成第N+1层水泥砖；

4)大于N+1层的水泥砖按照原来的位置和方向依次进行叠放。

一种采用所述水泥砖免托板自动码垛设备的自动打包生产线，包括：

依次设置的展板输送设备、砖板分离设备、输送推砖设备、留空码垛设备以及打包设备。

作为进一步的技术方案，所述展板输送推砖设备包括展板机，所述展板机的一侧设置有水泥砖养护设备，另一侧设置有链条托架，所述链条托架通过送板链条架与水泥砖成型设备连接，所述水泥砖成型设备的一侧为所述水泥砖养护设备。

作为进一步的技术方案，所述砖板分离设备包括设置在所述链条托架一侧的分离平台，所述分离平台的一侧设置有用于将所述链条托架上的水泥砖移动到所述分离平台上的抓砖机，另一侧设置有将所述分离平台上的水泥砖推送到所述输送推砖设备上的推砖板。

本发明使用原理及有益效果为：

1、本发明水泥砖成型设备所生产的水泥砖为带托板的水泥砖层，在叠板机的作用下，将其带托板进行叠放，并通过水泥砖养护设备进行水泥砖的养护，经过展板输送设备将叠放的水泥砖逐层展开后，由砖板分离设备将托板和水泥砖层分开，水泥砖层一次经过输送推砖设备和留空码垛设备，按照需求将水泥砖进行进一步排列组合，并形成带留空结构的砖垛，进一步打包后，可以直接利用叉车叉脚插入留空结构中进行搬运，实现免托板运输，并且实现整体自动化操作，节省人力，提高了工作效率。

2、本发明中输送推砖设备包括输送机、挡板和推砖器，推砖器，输送机采用钢链板输送机，钢链板输送机更加耐磨并且之间存在的缝隙可以起到过滤废渣的作用，挡板固定设置在输送机的输送终点端，在挡板的作用下，输送机保持向前输送的状态，输送机上的水泥砖若干列之间存在的空隙即可消除，使其上的水泥砖重新形成整体的状态，推砖器包括若干个与水泥砖的若干列一一对应的推砖机械手，便于将所需要的若干列水泥砖进行编排和码垛，以至于留空结构的出现，实现自动化操作，提高工作效率。