[发明专利]多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构

权利要求书

1.一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：包括有机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置以及多个椭圆吸盘装置；该机架的台面具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区；该第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置和多个椭圆吸盘装置均设置于机架上，第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置依次并排设置并分别位于进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区中；该前定位装置位于第二送料装置的输入端处；该后定位装置位于第三送料装置的输出端处；该两侧靠档装置分别位于第二送料装置的一侧旁和第三送料装置的一侧旁；该两伺服夹钳装置分别位于第二送料装置的另一侧旁和第三送料装置的另一侧旁；该多个椭圆吸盘装置分布在前工作区和后工作区中。

2.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述第一送料装置和第四送料装置结构相同，第一送料装置包括有一个转轴和五组输送皮带，该转轴纵向延伸，五组输送皮带纵向间隔排布，每一输送皮带均横向延伸，且每一输送皮带均连接转轴，转轴由普通电机配合蜗轮蜗杆减速机带动转动。

3.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述第二送料装置与第三送料装置的结构相同，第二送料装置包括有支撑架、升降机构、一个转轴以及五组输送皮带；该升降机构设置于机架上，升降机构带动支撑架上下活动；该转轴设置于支撑架上，转轴纵向延伸，该五组输送皮带均设置于支撑架上，五组输送皮带纵向间隔排布，每一输送皮带均横向延伸，且每一输送皮带均与转轴连接，转轴带动五组输送皮带同步运转，该转轴由伺服电机带动转动。

4.根据权利要求3所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，支撑架的底部设置有直线轴承，该轴向轴承与机架配合安装。

5.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述前定位装置和后定位装置的结构相同，前定位装置包括有支架、双轴导向气缸、升降气缸以及定位靠档；该支架固定于机架上，该双轴导向气缸可上下滑动地安装于支架上，该升降气缸设置于支架上，升级气缸带动双轴导向气缸上下活动，且双轴导向气缸带动定位靠档前后来回活动。

6.根据权利要求5所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述前定位装置和后定位装置均为纵向间隔排布的多个。

7.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述侧靠档装置包括有基座、侧面定位条以及避让气缸，该基座固定于机架上，该侧面定位条可上下活动地设置于基座上，该避让气缸设置于基座上，避让气缸带动侧面定位条上下活动。

8.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述伺服夹钳装置包括有两滚珠丝杆副、一夹钳、一同步带和一伺服电机；该两滚珠丝杆副横向间隔设置于机架上，该夹钳的两端分别与两滚珠丝杆副螺合连接，该同步带连接两滚珠丝杆副，该伺服电机固定于机架上，伺服电机通过同步带轮和两过渡轮带动同步带运转。

9.根据权利要求8所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述机架上设置有两线性导轨，该夹钳通过两端的滑块分别可滑动地安装于对应的线性导轨上。

10.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述椭圆吸盘装置包括有双轴导向气缸、吸盘集成块以及多个吸盘，该双轴导向气缸固定于机架上，双轴导向气缸带动吸盘集成块上下活动，该多个吸盘设置于吸盘集成块上。