[发明专利]一种面料表面缺陷检测机组及其检测工艺

权利要求书

1.一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：

包括机架；

用于牵引面料放料的放料辊组，所述放料辊组安装于所述机架上；

异物清除装置，所述异物清除装置设置于机架上且位于放料辊组的下游用于清除面料表面异物；所述异物清除装置包括设置于机架上的两个毛刷，两个毛刷与面料的正反表面接触，所述机架上设置有抽吸风机，该吸风机的抽吸口为两个且分别一一对应两个毛刷与面料的接触处；

用于使面料在宽度上展平的展平装置，所述展平装置设置于机架上且位于异物清除装置的下游；所述展平装置包括固定于机架上的基座，所述基座上转动安装有展平辊，所述展平辊上设置有两段旋向相反且螺纹段；

用于对面料边缘进行定位纠偏的纠偏装置，该纠偏装置设置于机架上且位于展平装置的下游；

用于牵引面料运行的主动牵引辊组，所述主动牵引辊组安装于所述机架上且位于纠偏装置的下游；

用于对面料表面进行加热除皱的除皱装置，所述除皱装置安装于所述机架上且位于主动牵引辊组的下游；所述除皱装置包括转动安装于机架上的加热辊和橡胶压辊，所述加热辊和橡胶压辊相互配合，面料从加热辊和橡胶压辊之间经过，所述机架上设置有对准加热辊和橡胶压辊之间配合处的加湿管；

用于对面料表面进行检测的工业相机，所述工业相机安装于机架上且位于检测工位，所述机架上位于检测工位处设置两个间隔设置的检测输送辊，该两个检测输送辊之间的区域构成了检测区域，所述工业相机对准经过检测区域的面料表面的，所述机架上位于检测区域处设置有补光装置；所述机架上位于检测区域处设置有触发工业相机拍摄的编码器；

用于对面料具有缺陷的部位边缘贴标的打标机，所述打标机安装于检测工位的下游；

用于对面料进行收卷的收卷机，所述收卷机设置于打标机的下游。

2.如权利要求1所述的一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：纠偏装置包括固定于机架上的纠偏支架，所述纠偏支架上固定有左支座和右支座，所述左支座和右支座上分别水平滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座的滑动方向与右滑座的滑动方向左右对称，左滑座的滑动方向与面料的输送方向之间相交成锐角，左滑座和右滑座上分别转动安装有竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴上固定有纠偏辊座，所述纠偏辊座上转动安装有至少两个纠偏辊，所述左支座或者右支座上安装有与左滑座或右滑座传动连接的纠偏驱动装置，所述纠偏支架上的左右两侧分别设置有用于检测面料边缘的纠偏传感器。

3.如权利要求2所述的一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：所述纠偏传感器为超声波传感器、红外线传感器、光电传感器中的一种。

4.如权利要求3所述的一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：所述放料辊组的上游还设置有拉平装置，所述拉平装置包括结构相同且左右对称的左拉平辊组和右拉平辊组，所述左拉平辊组和右拉平辊组分别位于运行的面料的左右两侧，所述左拉平辊组包括两个上下叠置且平行的左拉平辊，该左拉平辊转动安装于机架上的左辊座上，左拉平辊的上端向右下偏斜。

5.一种面料表面缺陷检测工艺，其特征在于：该检测工艺使用了如权利要求1中的面料表面缺陷检测机组对牵引运行的面料进行在线检测，其包括以下步骤：

A、利用放料辊组牵引面料并放料；

B、对面料的正反两面进行吸尘并清除面料表面的异物；

C、对面料进行横向展平；

D、对面料的边缘进行定位和纠偏，约束面料的边缘始终处于同一位置；

E、对面料进行加热烫平；

F、利用工业相机对面料表面继续拍摄，并对面料的正反表面进行补光；利用压在面料上随面料运动的编码器控制工业相机的拍摄，同时该编码器记录工业相机所拍摄的面料位置；工业相机中预存了该面料的标准面料图像，工业相机拍摄的待分析图像与标准面料图像进行比较并做差值，当待分析图像与标准面料图像的差值大于设定阈值，判定该待分析图像中存在表面缺陷；

G、利用自动打标机对判定为缺陷的面料区域边缘贴标；

H、利用收卷机对面料进行收卷。

6.如权利要求5所述的一种面料表面缺陷检测工艺，其特征在于：所述工业相机的拍摄方向与面料表面之间的角度为45°-75°之间。

7.如权利要求6所述的一种面料表面缺陷检测工艺，其特征在于：该检测工艺中的步骤A中，放料辊组在牵引面料之前先经过拉平处理；步骤E中的加热烫平方式为：利用电磁加热辊和橡胶压辊配合加热面料，并利用加湿管对面料加湿。